第7章凸轮机构摘要.ppt

4）一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 凸轮机构的封闭(锁合)方法 力封闭凸轮机构 重力封闭 弹簧力封闭 几何封闭凸轮机构 §7-2 从动件的常用运动规律 一、凸轮运动常用术语 一、凸轮运动常用术语 凸轮机构的运动过程 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径rmin 推程，推程运动角?t 远休止，远休止角?s 回程，回程运动角?h 近休止，近休止角?s’ 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角?变化关系图 多项式运动规律 一次多项式运动规律——等速运动 二次多项式运动规律——等加速等减速运动 三角函数运动规律 余弦加速度运动——简谐运动 正弦加速度运动——摆线运动 多项式运动规律 推程段(0????t)运动方程 一次多项式运动规律——等速运动（续） 回程段(0????h) 运动方程 2. 二次多项式运动规律-等加速等减速运动 推程段运动方程: 2. 二次多项式运动规律-等加速等减速运动 推程运动方程: 3 简谐运动 4. 正弦加速度运动——摆线运动 推程 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速凸轮 缺点：加速度最大值amax较大，惯性力较大，要求较高的加工精度 §7-3 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的基本原理 相对运动原理法:(运动学反转法): 对整个系统施加-w运动 凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +往复移动(s) 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 1.根据从动件的运动规律,作出位移线图 s-δ，并等分运动角; (或根据位移方程求出各对应δ的s) 2.画基圆,并等分运动角,并作出对应射线； 3.根据推杆位移作出在反转运动中依次 占据的位置,求出推杆尖端在反转运动 中依次占据的位置点 4.将各位置点联接成光滑的曲线 2.偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：rmin， ?(逆时针), 偏距e，运动规律 设计：凸轮廓线 3 滚子(对心直动)从动件 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 4 平底(对心直动)从动件 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 实际廓线曲率半径：?a 理论廓线最小曲率半径：? 滚子半径： rr 1 内凹凸轮廓线 ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 2 外凸凸轮廓线 ?a= ?-rr ?rr，?a0，实际廓线平滑 ?=rr，?a=0，实际廓线变尖 ?rr，?a0，实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 →位移1 : 4 : 9 如升程前半行程取χ=3 1 4 9 升程后半段等减速→对应的Ｓ2X为9 : 4 : 1 0 h/2 h ? 作图: (升程) 前半行程(h/2)→等加速 后半行程(h/2)→等减速 位 1 : 4 : 9 :16 移 16 : 9 : 4 : 1 δt 分析: 点在圆周上作匀速运动时, 它在这个圆的直径上 的投影所构成的运动。 始点与终点有柔性冲击 中、低速凸轮机构 实际上, 从动件在推、回程的运动规律并非要相同。 作图: 图7-6 注意:横轴和半圆的等分点一定要相同（不是度数相同） h ?1 s2 h ?1 s2 h ?1 s2 a d v d ?0 ?0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 s d h A 2p h ?0 相对运动原理 （作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 从动件作复合运动 一、设计方法的原理 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 A A A A A A A A A A A A A A A r0 ? -? r0 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮的设计 3、滚子(对心直动)从动件凸轮的设计 4、平底(对心直动)从动件凸轮的设计 2、偏置直动尖顶从动件凸轮的设计 1. 对心直动尖顶从动件杆盘形凸轮: 已知:rmin、h、w1、从动杆运动规律 凸轮转角 从动杆运动 0 ? 180? 等速上升 h 180? ? 210? 远休止 210? ? 300? 等速下降 300? ? 360? 近休止 解:1.作位移曲线(取比例μl) S2 ?1 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.等份S2-? 1图 w1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.作基圆(注意比例一致) 4.-?等分基圆得导轨 5.量取相应位移 6.作轮廓线 注意比例一致 11 h s ? 0 h 步骤： 1. 取比例尺?l , 画