第7章PLC控制系统设计与应用实例解析.ppt

如： 保持型动作 1.顺序功能图的组成 有向连线、转换与转换条件 1）有向连线：表明了各步成为活动步的先后次序， 和转移的路线及方向。 若为从上到下或从左至右 方向，则箭头可以省略。 若为其他方向，则应在 有向连线上用箭头注明 进展方向。 1.顺序功能图的组成 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线表示。 转换将相邻两步分隔开； 步的活动状态的进展是 由转换的实现来完成的。 1.顺序功能图的组成 有向连线、转换与转换条件 3）转换条件：能够实现相邻两步状态转换的条件。可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 1.顺序功能图的组成 有向连线、转换与转换条件 转换实现的基本规则 转换实现的条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： 1）使所有的后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为不活动步。 1.顺序功能图的组成 2. 顺序功能图的基本结构 单序列： 选择序列 并行序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图 单序列 选择序列 分支:选择序列的开始。 分支开始的转换符号只能标在水平连线之下。 合并:选择序列的结束。 分支合并的转换符号只能标在水平连线之上。 2. 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 当转换条件的实现 导致几个序列同时 激活。 为了强调转换的同 步实现，水平连线 用双线表示。 2. 顺序功能图的基本结构 分支:并行序列的开始。 在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。 合并:并行序列的结束。 在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 并行序列 2. 顺序功能图的基本结构 子步： 表示整个系统的一个完整的子功能。 在这个子步内部还可以包含一系列子步和转换。 2. 顺序功能图的基本结构 绘制顺序功能图应注意的问题 1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2、两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3、顺序功能图中初始步是必不可少的。 4、顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,不能有“到此为止”的死胡同。 5、Ix.x不能作为动作或命令，Qx.x一般不能作为转换条件。 7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图 改 错 剪板机系统 开始时，压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行(Q0.2为ON)。剪断板料后，I0.2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。 开始时:I0.0和I0.1为ON; 按下起动按钮I1.0:Q0.0为ON; 右行限位开关I0.3:Q0.1为ON并保持; 压紧板料后，I0.4为ON: Q0.1为ON，Q0.2为ON; 剪断后，I0.2变为ON:Q0.3和Q0.4 为ON，Q0.1和Q0.2为OFF; 上升至限位开关I0.0和I0.1后，分别 停止上行，都停止后，又开始下一 周期的工作，剪完10块料后停止 工作并停在初始状态。 7.4 顺序控制梯形图的设计方法 7.4.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 7.4.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 7.4.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 7.4.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图 设计方法 一、单序列的编程方法 7.4.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 1、输入电路部分 关键是：确定起动和停止条件 Mi 7.4.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2、输出电路部分 1)若某个动作（即输出）仅在某一步中为ON： 2)若某个动作（即输出）在几步中都为ON: 则将其线圈直接与对应的存储器位的线圈并联即可。 则采用集中处理方式：将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后驱动该输出的线圈。 或用置/复位来控制。 一、单序列的编程方法