导航雷达第七章雷达目标跟踪与AIS摘要.pptVIP

（四） AIS信息误差 AIS信息误差一般是由他船AIS传感器误差引起的，会导致目标数据融合误差或目标关联失败。 （五） GPS误差 本船GPS误差会影响AIS报告目标与雷达跟踪目标的关联。如果GPS的误差过大，则所有目标无法实现关联。 【课件完】 真矢量应用二：判断碰撞危险 T3 真矢量末端间距若小于CPALIM，则有碰撞危险 T1 真矢量判断碰撞危险不如相对矢量直观方便，仅适合单船避碰。 （三）过去位置（Past Position） 过去位置是指目标（包括雷达和AIS报告目标）及本船等时间间隔的过去（历史）位置标记。分为：真过去位置和相对过去位置。 新的性能标准要求雷达的过去位置模式与矢量模式保持一致。 过去位置的应用： 1、用于判断目标是否机动： 相对过去位置用于判断目标相对于我船是否机动； 对水真过去位置有助于在避碰行动中了解目标机动航行情况，掌握航行态势。 对地真过去位置有助于在导航中了解本船是否沿正确航道航行。 过去位置显示判断目标机动 雷达选择对水真运动： 本船O保速右转 目标T1保速保向 目标T2加速保向 目标T3保速右转 目标T4为水上漂浮目标 过去位置的应用： 2、检查雷达目标跟踪能力 ： 在本船保速保向航行时，如果所有目标过去位置出现不规则或不稳定的显示情况（如跳跃），说明此时雷达目标跟踪环节有问题，雷达目标跟踪数据不可轻信 。 （四）预测危险区（Predicted Area of Danger-PAD） T3 T1 当本船艏线与目标PAD相交时，表示有碰撞危险 ，其图形直观 ，但狭窄水域、渔区和沿岸航行航行时由于目标较多，图像易混乱。PAD应用前提：本船保速目标船保速保向。 第三节 AIS报告目标 一、AIS报告信息内容 将AIS目标信息连接到雷达，解决了目标属性识别的问题。 静态信息 动态信息 航次相关信息 安全相关短消息 3.动态数据： 位置信息 对地航向、航速 船首向等 1.静态数据： 船名、呼号 船长、船宽 船舶类型等 2.航次数据： 预计到达时间 航行计划 货物种类等 4.其它安全电文 二、AIS报告信息在雷达显示器上显示特点 AIS目标的类型：休眠、激活、被选、危险、丢失目标 。 三、AIS报告信息优势与局限性 1、精度优势：近量程（3 n mile之内）报告数据精度不低于雷达目标跟踪的精度，远量程精度应高于雷达目标跟踪。 2、信息优势：AIS还能够提供比雷达跟踪目标更丰富的船舶相关信息 。 3、依赖性强：信息的精度完全依赖目标船的人为设置和对方传感器的精度 4、通讯延时与错误：信息更新间隔超时，错误、不准确或延误信息的传递； 第四节 雷达跟踪目标与AIS报告目标关联 一、目标关联的概念 雷达将分别来自于雷达传感器和AIS传感器关于目标的位置、航向、航速等精度离散的信息，依据一定的准则优化处理，根据驾驶员的要求输出关于目标一致性的最佳动态信息，称为雷达跟踪目标与AIS报告目标关联。 “A+B=C” 二、雷达跟踪目标与AIS报告目标独立性与相关性 独立性： 雷达目标跟踪信息的精度取决于本船配备的雷达、艏向传感器和航速传感器的精度，还取决于本船与目标船的动态和气象海况 。 二、雷达跟踪目标与AIS报告目标独立性与相关性 独立性： AIS报告目标动态信息的精度取决于目标船所配备的GPS接收机、艏向传感器、航速传感器及其他传感器，也在一定程度上受到气象海况和具体设备因素的影响。 相关性：对于同一个目标而言，目标跟踪信息与AIS报告信息又必然具有较好的相关性。 三、雷达跟踪目标与AIS报告目标关联设置原则 原则1：在通常航行状态下，系统满足精度要求时，目标关联设置的基本原则是以AIS信息为参考 。 三、雷达跟踪目标与AIS报告目标关联设置原则 原则2：在低于1.5 n mile量程，在系统满足精度要求的航行状态下，雷达跟踪精度与AIS目标精度相当，驾驶员可以根据航行需要选择关联设置原则。 原则3：在任何量程中，当驾驶员对AIS精度有任何怀疑，应考虑以雷达跟踪目标为准设置目标关联。 完成关联需要设置的参数包括目标的距离差值、方位差值和航速差值 ，也有设备还需要设置目标的航向差值和地理位置差值 。 四、目标跟踪信息与目标报告信息优势互补 （一）雷达目标跟踪装置优势与局限性 雷达优势： 1、雷达是自主式探测设备，可以直观观测到本船周围包括岸线在内的水面目标，获得较为全面的交通形势图像。 2、雷达也是目前国际海上避碰规则推荐的唯一可以作为瞭望设备的航海仪器，其在避碰行动中的观测和操作信息可以作为海事证据予以采纳。 （一）雷达目标跟踪装置优势