3凸轮机构特点.pptVIP

6-3凸轮机构的特点和应用 * 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成（图1）。凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。 图2所示为汽车内燃机的配气机构，当凸轮1转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀2向下移动打开气门(借助弹簧的作用力关闭)，这样就可以按预定时间，打开或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。 图1 凸轮机构 图2 汽车内燃机配汽机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。它能控制从动件运动规律，因此凸轮通常作主动件并作等速转动，当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓(或凹槽)，可使从动件作预期的运动。 一、凸轮机构的应用特点有： (1)便于准确地实现给定的运动规律。 （2）结构简单紧凑，易于设计； (3)凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 (4)凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大。 (5)凸轮轮廓曲线不易加工。 二、凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类型。 1．按凸轮形状分 （1）盘形凸轮 凸轮的基本形式，应用最广。但从动件的行程不能太大，否则凸轮变化过大，对凸轮机构的工作不利，所以一般应用于行程较短的场合。 （2）移动凸轮（板状凸轮） 可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮，它相对于机架作直线往复移动。图1中用以车制手柄的靠模就是采用移动凸轮机构。移动凸轮机构在靠模仿形机械中应用较广。 图1移动凸轮机构 上述两种凸轮组成机构时，凸轮与从动件的相对运动是平面运动，因此，上述两种凸轮机构称为平面凸轮机构，其凸轮称为平面凸轮。 （3）圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽，或在圆柱端面上制出曲线轮廓，可使从动件得到较大的行程。 属于空间凸轮机构（图2)。 图2 端面圆柱凸轮机构 2．按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于表1。 表1 凸轮机构从动件的基本类型 介于滚子和平底之间 ? ? 曲面 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速。但不能与内凹的轮廓接触，因此运动规律受到一定限制 ? ? 平底 滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，不宜于高速，故可用于传递较大的动力 ? ? 滚子 结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律。但易磨损，适用于低速、传力小和动作灵敏的场合，如仪表机构中 ? ? 尖顶 摆动 移动 主要特点 运动形式 接触形式 1.基圆半径 在图1所示的机构中，从动件(杆)在最低位置时，尖顶在点(图1a)，以凸轮的最小半径所作的圆称为基圆，称为基圆半径。 图1 凸轮机构的位移曲线 图2 凸轮机构的压力角 2．行程和转角 当凸轮按逆时针方向转过一个角度δ时(图1b)，从动件将上升一段距离，即产生一段位移s。当凸轮转过δ0时，从动件到达最高位置(图1c)，此时从动件的最大升距称为行程，用h表示。凸轮转动角度δ，称为转角(也称为动作角或运动角)。 3．位移曲线 如果将从动件的位移s与凸轮转角δ的关系用曲线表示（图1d），此曲线称为从动件(杆)的位移曲线（s-δ曲线）。 4．压力角 图2所示的凸轮机构中，从动件(杆)与凸轮轮廓在A点接触，凸轮给从动件一作用力F，其方向为沿接触点的法线方向，我们把这个力的作用线与从动件运动方向之间的夹角，叫做凸轮机构在该点的压力角，用α表示。 从动件的运动规律是指其位移、速度和加速度随时间变化的规律。从动件的运动规律是根据机器工作要求确定的。从动件不同的运动规律对应于不同的凸轮轮廓。在设计凸轮机构时，首先选定从动件的运动规律，再根据运动规律设计凸轮轮廓。最常用的运动规律有以下两种。 1.等速运动规律 当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做等速运动规律(下图)。 等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 这种运动规律是从动件在一个推程或者回程中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动；而且前后两段加速度的绝对值相等。 等加速等减速运动规律 当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。图解法的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。 1．“反转法”作图方法 凸轮轮廓曲线作图的方法是“反转法”。为了作图方便起见，可以看成凸轮在图纸上不转动，而将从动件的位