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第七章 间歇运动机构 机械原理教研组 中北大学 内容提要 本章教案 内容提要 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 间歇送进 制动 转位分度 超越运动 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 本章教案 槽轮机构 槽轮机构 槽轮机构 槽轮机构 槽轮机构 槽轮机构 本章教案 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 本章教案 凸轮式间歇机构 凸轮式间歇机构 凸轮式间歇机构 本章教案 星轮机构 例题与习题 1、如图所示棘轮齿面倾角φ＝0°，若要满足棘爪能顺利地进入齿底，则棘爪回转中心O2的位置应如何考虑？ 解: 为了棘爪能顺利地进入齿底，图示是棘爪正进入齿内的受力图。爪上A受有来自棘轮的法向反作用力N，N力方向垂直于轮齿工作面O1A。爪沿O1A滑入齿底的过程中，又受有来自棘轮齿面的摩擦阻力F，F的方向是O1→A。所以棘爪在向轮齿底部滑移过程中受有合力R的作用，R与N两力夹角为摩擦角ρ。若R力延伸线与连心线O1O2之间相交，说明爪在R力作用下转动的趋势是顺利地滑向齿底，若R力延伸线与连心线O1O2之外相交，说明爪在R力作用下转动的趋势是脱开啮合。所以棘爪回转中心O2的位置只要使R力延伸线与连心线O1O2之间相交即可。 例题与习题 为什么齿式棘轮机构的棘轮转角是有级改变的?其转角大小怎样调节?可用什么方法使棘轮每次的转角小于一个齿距角? 棘轮机构作为制动和超越机构时有哪些运动特点? 保证棘爪顺利滑人棘轮齿槽并自动压紧棘轮齿根的几何条件是什么? 为什么外啮合槽轮机构常用的槽数为四和六槽，而三槽以下和十槽以上几乎不用?内啮合槽轮机构的槽数有否限制? 何谓槽轮机构的运动系数τ?为什么τ应大于0小于1？分析运动系数τ有何实际意义，采用什么措施可以提高运动系数τ的值？ 为避免槽轮在开始和终止转动时产生刚性冲击，设计槽轮机构时应注意些什么问题？ 为什么要把不完全齿轮机构中主动轮首齿和末齿的齿项高降低? 怎样避免不完全齿轮机构在开始传动与停止传动时发生冲击？ 间歇运动机构有哪几种结构形式，它们各有何运动特点? 试述星轮机构的结构特点及工作原理？如何调整其动停时间？ 试举一些应用间歇运动机构的例子。 例题与习题 §6-4 凸轮式间歇机构 凸轮间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。 一、分类 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 二、凸轮式间歇运动机构的特点和应用 应用： 主要应用于轻工机械、冲压机械等高速、高精度的步进进给、分度转位机构中。 糖果包装机 灯泡封气机 §6-5 星轮机构 典型例题剖析 O1 O2 A O1 O2 A N R ρ 图10-5 棘轮机构 典型例题剖析 2、一个四槽单销外啮合槽轮机构，已知停歇时间需要30 s，求主动曲柄的转速及槽轮的转位时间。 解：根据题意：K＝1，z＝4， 槽轮每循环停歇时间： 故 r/min 槽轮每循环运动时间： s 思考题 * §7-1 概述 §7-2 棘轮机构 §7-3 槽轮机构 §7-4 不完全齿轮机构 §7-5 凸轮式间歇机构 §7-6 星轮机构 本章内容 定义: 间歇运动机构主要用来 将原动件的连续运动转化为 从动件周期性的间歇运动。 §7-1 概述 动→停→动 本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、运动特点及设计要点。 槽轮机构 回转工作台 主轴箱 四工位机床简图 §7-2 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 二、棘轮机构的分类和特点 三、棘轮机构的功能及应用 四、棘爪的工作条件 一、棘轮机构的组成及工作原理 工作原理： 当原动件作连续的往复摆动时，通过驱动棘爪带动棘轮输出单向间歇转动，制动棘爪阻止棘轮反转。 外棘轮机构 内棘轮机构 组成 主动摆杆1: 原动件→作连续的往复摆动 驱动棘爪2 棘轮3: 从动件→输出单向间歇转动 制动棘爪4 机架 弹簧片5 注意： 当棘轮直径→∞，棘轮→棘条，棘轮的单向间歇转动→移动 二、棘轮机构的分类和特点 轮齿式 摩擦式 按结构不同 1、分类： 双向式：双向间歇转动 特点：轮齿对称 单动式 双动式 单向式：单向间歇转动 特点：轮齿不对称 2、特点： 摩擦式：传动平稳，无噪音，棘轮的转角可无级调整；