定调TT系统在T吊车中的应用详解.docVIP

定调ASTAT系统在450T吊车中的应用 1 摘 要 众所周知，直流电机拖动系统具有较好的调节性能，深调速和快速的可逆电机拖动系统中但直流电机价格高，需要直流电源，维护检修复杂，而交流电机具有结构简单，运行可靠，维护方便等一系列优点因而在当前工农业的各个领域中，都希望尽可能采用交流可调电机拖动系统，来取代直流电机拖动系统。这个问题的关键在于解决交流电机拖动系统的速度调节。因此，设计出调速性能良好，经济技术指标比较高的可调交流拖动系统，已成为当前人们甚为关心的课题之一。定子调压调速控制是交流调速控制系统中调速方式目前广泛应用于工厂交流传动设备控制，十分有效而且经济。本论文对定子调压调速控制进行说明。关键词：交流调速、可控硅、电动机 定子电压调速原理及调速性能 改变异步电动机定子电压时的机械特性如下图。因为在不同定子电压时，电动机的理想空载转速（即同步转速）不变，临界转差率也保持不变。随着电压的降低，电动机的最大转矩成平方比例地下降。如果负载转矩Mfz为恒转矩性质时，其调速范围比较窄，往往满足不了生产对机械调速的要求。为了扩大在恒转矩负载时的调速范围，需要采用转子电阻较大，机械特性比较软的电动机，该电动机在不同定子电压时的机械特性如图所示。 但是机械特性太软，其静差度又往往不能满足生产工艺的要求。由此可见，单纯改变定子电压调速是很不理想的。为了克服调压调速机械特性太软的缺点，必须考虑采用带测速反馈的闭环控制。 定子调压调速的闭环控制原理 定子调压调速的闭环控制原理图如下。 定子调压调速的闭环控制原理图当系统工作时，首先由速度给定器送出给定信号，其大小和极性决定了电机的转速和转向。给定信号电压与测速发电机反馈信号电压相减，其差值送至调节器，调节器的输出送至触发器，使之输出一定相移的脉冲，可控硅调压装置则输出一定的电压，使电动机的转速与给定值相适应。 如果系统的实际转速由于某种原因低于要求的数值时，测速发电机的输出电压下降，调节器的输入和输出增大，迫使可控硅调压器输出电压上升，转子转速升高，并稳定在一定的数值上，这时定子电压也就保持不变了。反之，如果电动机的转速由于某种原因高于所要求的数值时，调节器的输出减小，迫使可控硅调压器装置的输出电压下降，电动机的转速下降。这样，只要速度给定器的给定值保持不变，电动机的转速也就基本上保持不变。人为地改变速度给定器的给定值，即可改变电动机的稳定运行速度，达到调速的目的。 从上面的分析可见，在这样的系统中，是通过测速发电机将被控量（电动机转速）反馈回来与控制量（即速度给定器的给定值）相比较，再通过调节器及时进行调节，从而保证被控量适应控制量的要求，这就是闭环控制的基本原理。 定子调压闭环控制系统的静态特性 上面曾经指出，单纯改变电动机定子电压调速，而不采用闭环控制时，电动机的机械特性很软。如果采用闭环控制，其机械特性的硬度将得到很大的提高。如下图实线所示。 图中用虚线示出了电动机的自然特性，以及不同定子电压（U1、U2、U3）时的机械特性。假设负载转矩为Mfz，定子电压U2，则电机拖动系统的稳定运行转速为n2。如果没有测速反馈环节，那么当负载转矩增至Mfz1时，电动机的转速必然下降为n21。很显然，这时的下降速度极为严重。但是采用测速反馈闭环控制的情况下，如果仍然是由于负载转矩增大而导致转速的下降，则调节器的输入将增大，可控硅调压装置的输出电压随即升高，例如从U2升高为U1。因此负载转矩从Mfz增大至Mfz1时，电动机的转速不是下降为n21，而是下降为n22，很显然，这时转速虽有所降低，但降低的程度很小，相应的特性变为图中实线1所示。通常称特性1为闭环控制时的机械特性。可以看出，闭环控制系统的机械特性较开环系统（无反馈的系统）时的机械特性硬得多。为了调节转速，可以改变给定器的输出电压，从而得到基本平行的特性曲线。如上图中实线1、2、3所示。 由此可见，闭环控制系统不仅能平滑地改变定子电压（即改变速度给定器的输出），从而平滑地调节异步电动机的转速，而且低速时的机械特性比较硬，因而能提供较大的调速范围。调节器的灵敏度越高，负载波动或电网电压波动引起的转速波动就越小，电动机运行速度越可靠，工作就越稳定。 图7：无换向器的可控硅及换向曲线 从图7可以看出，正向转矩由可控硅1、2和3获得，反向转矩由可控硅1、4和5获得，并且转矩方向的变换时间小于20MS。 3.2.2 ASTAT转子优化控制 通过改变电机外部转子的电阻，可以控制在任意速度下滑环电动机的转矩，ASTAT系统在450T吊车主卷机构中的应用，通过改变转子的阻值得到以下特性，如图所示： 图8：不同转子情况下的特性曲线 在实际设备运行过程中，由来自于DAPM驾驶室I/O模块的信号决定电阻的切除与否，从图8可以得到，仅通过改变电阻，就可以获得