二自由度实验总结解析.docVIP

长安大学电子与控制工程学院 自动化专业综合实验报告 二自由度十字滑台系统 电控 系 自动化 专业 组长姓名 喻超全 学号 201132010408 同组同学 韩 勋 学号 201132010424 同组同学 罗 滨 学号 201132010417 二〇一四年九月 目 录1项目任务概述 1 2项目总体方案 1 3硬件与软件设计 1 3.1硬件的设计 1 3.1.1 十字滑台子系统框图与电路原理图 1 3.1.2电源 1 3.2软件设计 1 3.2.1软件功能描述与设计思路 1 3.2.2程序流程图 2 4测试方案与测试结果 2 4.1测试方案 2 4.3 测试结果及分析 2 5 思考或总结 3 附录1：硬件原理图 0 附录2：源程序（分栏排版，程序应含有程序的注释） 0 1项目任务概述 二自由度十字滑台运动控制系统是应用气动和位置控制原理的基础上利用PLC对十字滑台的控制的系统。本系统的主要硬件有：X轴和Y轴伺服电机，X轴和Y轴滚珠丝杠副运动机构，画笔电磁铁，电气电路，PLC及EM227通讯模块组成。 2项目总体方案 本系统主要由模块、模块，3.1硬件的设计子系统框图 Y轴滚珠丝杠副运动机构 X轴滚珠丝杠副运动机构 滚珠丝杠运功机构平面视图 图1 滚珠丝杠副运动机构平视