基于d425的两轴控制系统的设计与调试大学生毕业设计论文.docVIP

学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于D425的两轴控制系统设计与调试 学生姓名： 吴波 专业：：指导教师：指导教师：日期：年月 摘 要 运动控制，简而言之,运动控制是机械传动装置由计算机控制的但也可以说是机械运动部件的速度和位置控制完成相应的操作根据规定轨迹和运动参数。计算机技术和微电子技术的发展促进机电一体化技术的进步。因此,运动控制技术也发展迅速,新产品和新技术各种运动控制的出现在一条连续的线产品结构和生产结构的变化Abstract Servo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the computer, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to complete the corresponding operation according to the provisions of the trajectory and motion parameters. Therefore, the motion control technology is also developing rapidly, new products and new technology, the emergence of a variety of motion control in a continuous line. This article mainly is to use Siemens D425 module, system simotion D control servo motor to complete a predetermined orbit. Keywords: two axis control servo drive D425 目 录 1 概述 1 1.1伺服控制系统应用现状 1 1.1.1运动控制技术的发展现状 1 1.1.2 典型运动控制技术应用现状 2 1.2西门子D4XX系列运动控制模块 3 1.3 Simotion运动控制系统 4 1.4本课题的实验意义 4 1.5 论文内容及主要工作 5 2硬件系统设计 6 2.1方案设计 6 2.2 运动控制系统选型 7 2.2.1西门子D4系列选型 7 2.2.2伺服电机选型 8 3 软件系统设计 12 3.1方案设计 12 3.2组态建立 12 3.3Simotion D轴配置 14 3.4编程 16 3.5测试程序运行 22 结论 23 致谢 24 参考文献 25 1 概述 1.1伺服控制系统应用现状 1 .1.1运动控制技术的发展现状 运动控制系统是机械运动的驱动装置，电机为控制对象，控制器为核心，与执行器，电力电子装置的电力改造，电气传动控制系统的引导下自动控制理论。这种系统来控制电机的转矩，速度和角度，将电能转换成机械能，进行机械运动要求的运动。 在电气时代，汽车已在现代化的生产和生活中起着非常重要的作用。不仅在交通运输，医疗保健，商业和办公，并在家电和消费电子产品，各种电机的广泛应用。从直流到交流电机控制系统，开环闭环，从模拟到数字，是基于网络的发展过程中PC机和运动控制的伺服控制系统，每个进程的发展在很大程度上，促进了运动控制系统的发展。 近年来，伺服驱动控制的产品开始走向了机械类的舞台上，所以机械了的产品的数量和质量成为了我们最关心的问题。因此，近年来许多厂商开始使用通用伺服驱动控制系统，使得通用伺服驱动控制产品在之前许多冷门的产业中逐渐的发展起来了。 1.1.2 典型运动控制技术应用现状 随着机电一体化技术的发展, 运动控制技术越来越受到重视。各种运动控制的新技术、 新产品层出不穷。下面列举几种有代表性的运动控制技术。 1. 全闭环交流伺服驱动技术 在某些要求的定位精度和机电一体化产品的动态响应，范围广泛的数字交流伺服系统中的应用。采样后的光电编码器的电机驱动轴端的位置伺服系统，提供位置和速度的驱动器和电机之间的闭环控制系统。位置控制区分好和良好的可靠性之间。最近,日本一家公司推出了全新的、以实现全闭环数字伺服系统的高精度。由于直接驱动，避免了启动电机，变频调速，并与弹性变形、摩擦磨损和间隙滞后的中间传动环节，大大提高了传动刚度。 2. 直