三菱伺服-B报警代码解析.docVIP

MITSUBISH AC伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 2004/4/19 ９.２　报警 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 1. 电源电压低 检查电源 2. 疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC后电源才恢复（在主回路电源关闭5s后再接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10） 更换伺服放大器 12 存储器错误1 RAM存储器故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个） 更换伺服放大器 13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2 EEP-ROM 故障 续： 显示 名称 定义 原因 举措 16 编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 17 主板错误2 CPU部分故 障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（17或19） 更换伺服放大器 19 存储器错误3 ROM存储器故障 1A 电机连接错误 伺服放大器和伺服电机的错误连接 伺服放大器和伺服电机的错误 连接 运用正确的连接 20 编码器错误2 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 24 主回路错误 伺服放大器的伺服电机输出（U、V、W相间）的接地错误 1. 电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触 正确地连接 2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导致接地错误 更换电缆线 3. 伺服放大器主回路错误 检查方法：在伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服，出现报警（24） 更换伺服放大器 25 绝对位置 绝对位置数据出错 1. 电池电压低 更换电池，经常重新设置有效地址 2. 电池连线或电池出错 在绝对位置探测系统中第一次接通电源 3. 电容器的绝对位置编码器并未指明 在报警发生后几分钟关闭电源，再接通电源使有效地址重新设置 30 再生报警 允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压 1. 使用的再生制动装置和参数No.2的设置不相匹配 正确地设置 2. 内置再生制动电阻或再生制动装置未连接 正确地连接 3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压 检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率 1.降低电荷频率 2.使用较大容量的再生制动装置 3.减少负载 续： 显示 名称 定义 原因 举措 4. 电源电压异常 MR-J2S- B：260V或更多 MR-J2S- B1：135V或更多 检查电源 5. 内置再生制动电阻或再生制动装置出错 更换伺服放大器或再生制动装置 再生晶体管出错 6. 再生晶体管出错 检查方法： 再生制动装置异常过热 内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生 更换伺服放大器 31 超速 速度超过了瞬间允许速度 1. 较小的加速/减速时间常数导致过调量增大 增大加速/减速时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位至适当值 2.如果伺服增益不能设置为适当值：1）降低负载量的力矩比率 2）复查加速/减速时间常数 3. 编码器错误 更换伺服放大器 32 过流 电流超过了伺服放大器的允许电流 1. 伺服放大器的输出相U、V、W相短路 纠正三相线 2. 伺服放大器的晶体管出错 检查方法：如果U、V、W相断开后再接通电源，报警（32）发生 更换伺服放大器 3. 伺服放大器U、V、W输出相的接地错误 纠正接线 4. 外部干扰导致了对过流检测回路的错误操作 使用干扰抑制措施 续： 显示 名称 定义 原因 举措 33 过压 变频器总电压超过400V 1. 未使用再生制动装置 使用再生制动装置 2. 虽然使