第3章4无线传感器网络操作系统TinyOS教案分析.pptVIP

22 TinyOS操作系统概述 内容提要 WSN操作系统 TinyOS简介 主要技术 编程规范 体系结构 无线传感器网络及其操作系统 无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。 有人认为没有必要设计一个专门的操作系统，可以直接在硬件上设计应用程序，但在实际过程中会碰到许多问题： 面向传感器网络的应用开发难度会加大，应用开发人员不得不直接面对硬件进行编程，无法得到像操作系统那样提供的丰富的服务。 软件的重用性差，程序员无法继承已有的软件成果，降低了开发效率。 无线传感器网络的特点 传感器网络具有◇应用多样性、◇硬件功能有限、◇资源受限、◇节点微型化、◇分布式任务协作的特点。 单个传感器节点有两个很突出的特点： 并发性密集，即可能存在多个需要同时执行的逻辑控制； 传感器节点模块化程度很高，要求系统能够让应用程序方便的对硬件进行控制。 因此，必须针对这些特点来设计WSN操作系统。 WSN操作系统的设计目标 WSN是应用相关的网络，其硬件节点功能、结构、组织方式会随应用而不同。由此要求WSN操作系统能够良好的模块化设计，使应用/协议/服务与硬件资源之间可以随意搭配。 WSN节点资源非常有限（通信带宽资源/能量资源/计算资源），操作系统必须能够高效地使用各种资源。 WSN是一个网络系统，其操作系统也必然是面向网络化开发的。网络化系统要求操作系统必须为应用提供高效的组网和通信机制。 现有的WSN操作系统 当前已有多个有代表性的开源的无线传感器网络操作系统： Tiny OS 2.1：美国加州大学伯克利分校开发 Mantis OS 0.9.5 (Multimodal Networks of In-situ Sensors) ：美国科罗拉多大学开发 SOS 1.7：美国加州大学洛杉矶分校开发 内容提要 WSN操作系统 TinyOS简介 主要技术 编程规范 体系结构 TinyOS简介 TinyOS是一个开源的嵌入式操作系统，它是由加州大学的伯利克分校开发出来的，主要应用于无线传感器网络方面。它是基于一种组件（Component－Based）的架构方式，使得能够快速实现各种应用。 因为与同样是他们设计的硬件平台珠联璧合而声名鹊起，目前已经成为无线传感器网络领域事实上的标准平台。 支持的平台：eyesIFXv2、intelmote2、mica2、 mica2dot、micaZ、telosb、tinynode、shimmer。 TinyOS简介 TinyOS的程序采用的是模块化设计，其程序核心往往都很小（一般来说核心代码和数据大概在400 Bytes左右），能够突破传感器存储资源少的限制，让TinyOS很有效地运行在无线传感器网络节点上并去执行相应的管理工作等。 TinyOS的设计理念 由于WSN的特殊性，研究人员在设计TinyOS系统时就提出以下几个原则： 1）能在有限的资源上运行：要求执行模式允许在单一的协议栈上运行； 2）允许高度的并发性：要求执行模式能对事件作出快速的直接响应； 3）适应硬件升级：要求组件和执行模式能够应对硬件/软件的替换； 4）支持多样化的应用程序：要求能够根据实际需要，裁减操作系统的服务； 5）鲁棒性强：要求通过组件间有限的交互渠道，就能应对各种复杂情况； 6）支持一系列平台：要求操作系统的服务具有可移植性。 内容提要 WSN操作系统 TinyOS简介 主要技术 编程规范 体系结构 TinyOS的技术特点-1 组件化编程（Componented-Based） TinyOS提供一系列可重用的组件，一个应用程序可以通过连接配置文件（A Wiring Specification）将各种组件连接起来，以完成它所需要的功能。 事件驱动模式（Event-Driven） TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。事件相当于不同组件之间传递状态信息的信号。当事件对应的硬件中断发生时，系统能够快速地调用相关的事件处理程序。 TinyOS的技术特点-2 轻量级线程（lightweight thread） 轻量级线程，即任务。任务之间是平等的，不能相互抢占，按先入先出队列（First Input First Output，FIFO）进行调度。轻线程是针对节点并发操作可能比较频繁，且线程比较短的问题提出的。 两级调度方式（Tasks And Events Concurrency Model） 任务一般用在对于时间要求不是很高的应用中，通常要求每一个任务都很短小，能够使系统的