4、PLC的基础知识3(PLC的基本指令及编程举例)精要.ppt

ch.4 -* 4.10.5 顺序控制 3．利用定时器和计数器实现顺序控制 三台电动机顺序控制的时序图如图所示。M1运行5秒后，M2运行；M2运行5秒后，M3运行，M1停止；M3运行5秒后，M2停止；M3运行10秒后，M3停止，M1运行，如此循环动作。 ch.4 -* 3．利用定时器和计数器实现顺序控制 将PLC的输入X5接启动开关，其输出Y20～Y22分别接M1～M3电动机接触器线圈。 * * * * * * * * 图有错误 ch.4 -* ch.4 -* 如果所有嵌套均在同一地方使用MCR指令，则只要使用一次最小的嵌套级号即可结束所有的MC指令，如图4.55所示。 ch.4 -* 11.运算结果取反指令（INV） 用于将执行INV指令之前的运算结果取反。在INV指令后无软元件。 INV指令只能用在与AND指令相同位置处。 INV指令的用法和编程举例如图所示。当X5为ON时，Y10为OFF；当X5为OFF时，Y10为ON。 ch.4 -* 12. 运算结果脉冲化指令（MEP/MEF） MEP/MEF指令用于对之前的运算结果进行脉冲化处理，并根据之前的运算结果而动作。它们均无操作数，且只能用在与AND指令相同位置处。 MEP为运算结果上升沿脉冲化指令，当在MEP指令之前的总的运算结果从OFF变到ON（上升沿）时，MEP的执行结果为ON。 例如，在图4.57中，当X0、X1相与后的结果从OFF变到ON时，MEP的执行结果为ON。 MEF为运算结果下降沿脉冲化指令，当在MEF指令之前的总的运算结果从ON变到OFF（下降沿）时，MEF的执行结果为ON。 例如，在图4.58中，当X0、X1相与后的结果从ON变到OFF时，MEF的执行结果为ON。 ch.4 -* 12. 运算结果脉冲化指令（MEP/MEF）——应用举例 ch.4 -* 13. 空操作指令（NOP） NOP为空操作指令，其后无操作数，用于程序的修改。在执行NOP指令时，并不进行任何操作，但需占用一步的执行时间。 NOP指令用于以下情况： ①为程序提供调试空间；②删除一条指令而不改变程序的步数（用NOP代替要删除的指令）；③临时删除一条指令；④短路某些触点。 使用NOP指令时须注意，在将LD或LDI指令改为NOP指令时，梯形图的结构将发生很大变化，甚至可能使电路出错，如图4.59所示。 ch.4 -* 13. 空操作指令（NOP）——应用举例 ch.4 -* 14.程序结束指令（END） END为程序结束指令，无操作数，用于程序的终了。 PLC以扫描方式反复进行输入处理、程序执行和输出处理。若在程序的末尾写入END指令，则在END以后的程序就不再被执行了，直接进行输出处理。调试程序时，常常在程序中插入END指令，将程序进行分段调试。 ch.4 -* 本章主要内容 4.1 PLC综述 4.2 PLC的硬件组成 4.3 PLC的软件组成 4.4 PLC的工作原理 4.5 编程调试设备 4.6 PLC的编程语言及编程规则 4.7 PLC的软元件 4.8 指令常数及软元件的使用方法 4.9 FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令 4.10 基本指令编程举例 ch.4 -* ch.4 -* 1、LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 ? ch.4 -* 2、LD X00 OR X01 ANI X03 OUT Y00 AND X04 OR X05 ANI X06 OUT Y01 OUT T50 K 10 LD X10 OUT Y11 ch.4 -* 3、LD X00 OR X01 ANI X02 OR M0 LD X03 AND X04 OR M3 ANB ORI M1 OUT Y2