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可编程的死区单元和输出逻辑 带有死区的PWM波形图 如DBTCONA[11-8]是m，则当预定标因子DBTCONA[4-2]对应为x/p时，死区数值为(m×p)个TCPU。 2)死区的产生 当死区使能时，这两个信号的转换边沿就会被死区间隔分开。死区间隔的大小由DBTCONA/B决定。 可编程的死区单元和输出逻辑 4) 死区定时器控制寄存器 (1)死区控制寄存器A(DBTCONA) :地址7415h 保留位 DBTPS0 DBTPS1 DBTPS2 EDBT1 EDBT2 EDBT3 1~0 4~2 5 6 7 DBT0 DBT1 DBT2 DBT3 保留位 8 9 10 11 15~12 位11-8:用于定义死区定时器周期。这些位规定了3个4位死区定时器的周期值 位7:为死区定时器3的使能位(对应比较单元3的引脚PWM5、PWM6)。该位为0表示禁止；为1表示使能。 位6:为死区定时器2的使能位(对应比较单元2的引脚PWM3、PWM4)。该位为0表示禁止；为1表示使能。 位5:为死区定时器1的使能位(对应比较单元1的引脚PWM1、PWM2)。该位为0表示禁止；为1表示使能。 位4-2:确定死区定时器的预分频因子。为000时x/1；为001时x/2；为010时x/4；为011时x/8；为100时x/16；为101-111时x/32。 (2)死区控制寄存器B(DBTCONB):地址为7515h 保留位 DBTPS0 DBTPS1 DBTPS2 EDBT1 EDBT2 EDBT3 1~0 4~2 5 6 7 DBT0 DBT1 DBT2 DBT3 保留位 8 9 10 11 15~12 可编程的死区单元和输出逻辑 5)输出逻辑 在比较发生匹配时，输出引脚PWM1－PWM12上的输出极性和方式是由输出逻辑电路决定的。 与每个比较单元相关的输出方式可分为低有效、高有效、强制低和强制高。 PWM输出极性和方式可通过ACTRA/B寄存器中相应的位来配置。 当发生以下任一情况时，所有的PWM输出引脚都置成高阻态： （1)软件将COMCONA/B[9]清0； （2)当PDPINTA/B未被屏蔽时，由硬件将PDPINTA/B引脚上的电平拉低； （3)发生任何复位事件； 8.4.4PWM波形产生举例 EV中的每个比较单元都能够产生非对称和对称的PWM波形，并且三个比较单元一起可以产生三相对称空间向量PWM输出。 与通用定时器产生PWM波形相比，比较单元多了死区控制和空间向量PWM输出功能。 (1)PWM产生的寄存器设置 1)设置和装载比较动作寄存器ACTRA/B，决定PWM输出的极性； 2)若死区使能，则设置和装载死区控制寄存器DBTCONA/B，以决定死区的大小； 3)设置和装载T1PR或T3PR寄存器，以决定PWM波形的周期； 4)初始化比较周期寄存器CMPRx，设置和装载比较控制寄存器COMCONA/B； 5)设置和装载TlCON或T3CON寄存器，来启动比较操作； 6)更新CMPRx寄存器的值，使输出的PWM波形的占空比发生变化。 非对称和对称PWM的产生 (2)非对称PWM波形的产生 产生条件： 1）将T1或T3设置为连续增计数模式；2）装载周期寄存器=PWM载波周期的数；3）COMCONA/B配置成使能比较操作，使能PWM输出引脚。4）如果死区使能，设置死区时间值(DBTCONA/B的11-8位);5)适当地配置比较方式寄存器ACRTA/B。 非对称和对称PWM的产生 (3)对称PWM波形的产生 产生条件： 1）将T1或T3的设置为连续增/减计数模式；2）装载周期寄存器=PWM载波周期的数；3）COMCONA/B配置成使能比较操作，使能PWM输出引脚。4）如果死区使能，设置死区时间值(DBTCONA/B的11-8位);5)适当地配置寄存器ACRTA/B。 对称PWM波形比非对称PWM波形的优越之处在于它存在有两个相同长度的非激活区(无效区)，这两个区分别位于PWM波形的起始和结束处。 非对称和对称PWM的产生 * PWM输出的占空比计算 假设PWM的引脚输出为高电平有效，比较寄存器的值为TxCMPR，周期寄存器的值为TxPR，正常时有0TxCMPRTxPR，通用定时器的工作模式为连续增/减方式。波形的发生过程如下： 1)计数器从0开始增计数，在未达到比较寄存器的值之前，引脚输出为无效的低电平。 2)当计数值与比较寄存器的值相等时，产生第一次比较匹配事件，PWM引脚输出有效高电平。 3)计数器继续增计数到周期值，发生周期匹配事件。计数器减计数操作