机械设计基础第七章机械运转速度波动的调节精要.ppt

7-1 速度波动及其调节 产生原因： 产生原因： 机 械 式 调 速 器 7-2 飞轮转动惯量的确定 二. 的确定： 的确定： * 7-1 速度波动及其调节 7-2 飞轮转动惯量的确定 一、概述： 速度波动的危害：在运动副中引起附加动压力，在机器中引起弹性振动，影响机器所进行的工艺过程。 二、速度波动的种类、产生原因及调节方法： 1、周期性速度波动： T 特点： 在一个运动循环内驱动力所做功等于阻力所做功，但在任一时间段内二者并不相等。 例：冲床 冲工件 一个运动循环 一个运动循环: 在任意时间段内： 在一个循环内速度的变化： 一个运动循环 调节方法： 加飞轮（转动惯量很大的定轴回转件） 特点： 一直上升（飞车）（机器损坏）， 或 一直下降（强迫停车） 2、非周期性速度 驱动力长时间不等于阻力 刹车 阻力 调节方法： 加调速器（原理：改变驱动力大小使其和阻力相匹配） 例：汽车上坡 下坡 平地（ ） 开油门 驱动力 1-原动机 2-工作机 3、4-圆锥齿轮 5-调速器本体 P-中心轴 M-套筒 K-重球 6-节流阀 工作介质 P 当工作机2的载荷减小 原动机1的转速 调节器转速 重球在离心力作用下远离中心轴P 套筒N OR推动节流阀 6 关小 进入原动机的工作介质减少 驱动力 至与阻力相适应。使机器在略高的转速下重新达到稳定运动。 反之（略） 工作原理： 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 油箱供油 油箱供油 进油减少 速度降低 开口增大回油增加 机械式调速器的工作原理动画： 一个运动循环 O 驱动力矩曲线 阻动力矩曲线 一个运动循环 盈功 亏功 – + + + – O 驱动力矩曲线 阻动力矩曲线 最大盈亏功 ： 讨论： *