桥式起重机主起升控制屏PQR6402及改进讲义.doc

起重机械安全运行及 修理调整专题讲座 详解PQR6402电气原理图 及改进措施 关于辽宁铁岭清河特殊钢“4.18”钢水包倾覆 特别重大事故处理情况的通报 事故直接原因部分摘录 清河特殊钢有限公司炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在开始下降作业时，由于下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开，下降接触器不能被接通，致使驱动电动机失电；由于电气系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸，导致钢水包失控下坠；主令控制器回零后，制动器制动力矩严重不足，未能有效阻止钢水包继续失控下坠，钢水包撞击浇注台车后落地倾覆，钢水涌向被错误选定为班前会地点的工具间，是造成此次事故的直接原因。 “下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开”，应是上升接触器ZC接在下降接触器线圈回路中的联锁常闭辅助触点ZC（11、12）断开了，司机操作是下降4、5、6档中一档，因为经过了下降1、2、3档，制动器接触器线圈ZDC得电，制动器打开，但因为ZC（11、12）断开，反向接触器FC无法得电（正向接触器ZC也无法得电），电动机无法提供电磁转矩。 此时： 1、钢水包在空中。 2、制动器处于打开状态。 3、驱动接触器线圈断路无法得电（电动机失去驱动电源）三种情况都存在，导致钢水包自由坠落。 详解PQR6402电气原理 现在的一些起重机主起升机构采用PQR6402控制屏是20世纪70年代统一设计的，原图如下。 ?0档：只有在0档时才能启动，此时零位继电器LYJ的线圈才能得电，零位继电器LYJ的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器LYJ自保。 下降1档：当主令控制器的手柄扳至下降1档时，上升接触器线圈ZC、继电器1JFC、2JFC线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈ZDC未得电，所以从0档到下降1档起升电动机是不能转动的。 下降2档：当主令控制器手柄扳至下降2档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。 ? 下降3档：当主令控制器手柄扳至下降3档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机还是向上转动，吊钩还是向上；切除电阻的继电器都不得电，也就是说在下降3档时不切除电阻，全电阻运行。 ? 从上面的分析可知，下降1、2、3档都是向上方向接触器通电，其中下降1档因为制动器未打开，电机无法转动，下降2、3档时制动器打开，起升电机都是向上方向转动；下降1档时切除两段电阻，下降2档时只切除第1段电阻，下降3档时不切除电阻。 疑问： 1、为什么在下降1档，电机通电，制动器却不通电呢？ 2、为什么要设置成下降1、2、3档时电机却向上方向运行呢？ 3、为什么从下降1档到下降3档，电阻是从切除两段电阻到只切除第一段再到不切除电阻呢？ 详解： 1、这叫带闸启动，启动时，防止电机磁场未建立之前，制动器打开，造成溜钩；下降1档的确是带闸启动，就是电机先得电，制动器后开闸，目的是为了防止溜钩。但这种带闸启动也有其缺点，因为通电瞬间，制动器还未打开，电机却已经有了电磁转矩，所以加大了启动电流，也延长了启动电流的存在时间，同时也使制动闸瓦摩擦较为严重，减少了制动器寿命。 第二个作用：重物在空中时，由下降各档回零位停车时，必然要经过下降1档，那么此时制动器先抱闸，到零档电机再失电。这也可以实现下降停车时制动器先下闸，电机后失电防止溜钩。 2、下降1、2、3档是倒拉反接制动，上升方向接触器ZC得电。其中，下降1档带闸启动，无法运行；下降23档，轻载时上升方向电动运行，重载时下降方向倒拉反接制动运行。 3、这是因为电气制动下降时，转子内的外接电阻大，转子电流小，起制动作用的电磁转矩小，稳定运行速度大。所以这是为了让下降速度逐步增大。下降第一档为强力档切除2段电阻，这时ZC接通使电动机先建立正向磁场，电机已有了电磁转矩，为下2档做准备，第一档使用不能时间太长，否则电机因憋车而烧掉。第二档切除1段电阻，电机电磁转矩为正这时如果电机吊有重物，产生的负载转矩将大于电机的电磁转矩，这时电机将进入反接制动状态，第三档电阻全部串入电机转子，将使电机特性变得更软，下降速度将加快一些。 下降4档：当主令控制器的手柄扳至下降4档时，下降接触器线圈FC、制动器接触器线圈ZDC、继电器1JFC、2JFC线圈得电。所以，下降4档起升电动机是下降方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，此时制动器接触器线圈ZDC得电，所以下降4档起升电动机是向下方向转动的。 ?下降5档：和下降4档相比，下降5档就增加切电阻继电器1JFC接通，多切除一段电阻。其余都无改变。 ?下降6档：和下降5档相比，切除电阻继电器2JFC、3JFC、4JFC也接