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第五篇 直流电机 电机的主要类型之一 主要用途; 电动机,发电机 ----电机可逆性 测速发电机,伺服电动机 直流电机特点:性能优良,结构复杂 在电机统一理论中作为其他电机的基础。 直流电机出线端标志 绕组名称 出线端标志 新标准 旧标准 电枢 A1 A2 换向极 B1 B2 补偿 C1 C2 串励 D1 D2 并励 E1 E2 他励 F1 F2 直流电机主要系列 Z2 中小型一般用途 Z ZF 大中型一般用途 ZT 恒功率宽调速 ZZJ 冶金辅助拖动 ZQ 电力机车牵引 Z-H 船用 ZA 矿用防爆 ZU 龙门刨床用 ZLJ 力矩伺服 直流电机的铭牌数据 型 号 例: Z4-200-21 Z系列 序号4 机座中心高度200mm 电枢铁芯长度代号2 端盖代号1 第18章 直流机的 电枢绕组、 磁场 和电枢反应 效率η=f (P2) η=输出P2/输入P1 =1-(损耗Σp/P1) Σp= “不变”损耗Piv +可变损耗Pv P2(I) 过小,不变损耗比例大,效率低 过大,可变损耗比例大,效率低 损耗率 (Pvi+Pv)/UIa =(2/U)(Pvi/Ia+RaIa)/2 –算术平均 =(2U)√(Pvi*Ra) --几何平均 仅当 Piv/Ia=Ra*Ia 时”=“成立,损耗率最小 即：效率最高条件: 不变损耗Pv = Piv可变损耗 --电机效率通则 19.3直流电动机 他励机工作特性-- 随输出功率P2上升: (1)转速n略下降 (2)输出转矩T2=9.55P2/n上升,因n降而有上翘 (3)电磁转矩T=T2+T0 (4)输入电流功率P1∝Ia∝T—(略电枢反应) (5)效率η先升后降,不变损耗=可变损耗时最高 串励机特点: (1)空载飞车, --应负载25%额定 磁场不饱和时,T∝I2a (2) 起动转矩大，过载能力强 (3) 特性软，恒功性好,便于配电 （4）接线简单，工作可靠, 常用于大变化负载,吊车,电车等 三、复励电动机机械特性 直流电机的起动、制动与调速 一 起动： 从静止ｎ＝０到稳定n=nL运行过程， 要求: 1 起动电流不能太大 n,E=0 ?Ist=U/RΣ 2 起动转矩大,起动快 1、全压直接起动 Ist=UN/RaIN TstTL 电流 Ia=(UN-E)/Ra 随nE上升而下降 稳态Ia=IL 特点：起动快,但电流太大 常用于百瓦的电机 2、串阻起动： 常用多级串电阻,使切换过程电流在 Ist=I1=(1.5?2)IN 和 I2=(1.1 ?1.2)IN 间 需要用电流继续电器切换 3、恒流起动 现直流电机调速系统均有限流功能 电流闭环或调压器限流 起动过程中，自动限流—恒流为： Im=（1.5 ~ 2）In 直到转速达到给定值 --最优起动 第五节 他励直流电动机的制动 一、能耗制动 电枢从电网断开,并到Rad E发出同向Ia?发电制动, n,Tem反向?减速 动能→电能→ R+Rad消耗 →能耗制动 机械特性如图 U=0?n0=0 Ra?Ra+Rad,斜率增大 转速越低制动转矩越小 常用于摩阻风机类负载 --可稳定停车 恒转矩负载将倒转 四、回馈制动-再生发电制动 nn0 , EU ? Ia=(U-E)/Ra0 Ia E同向 ? 发电制动 电能可反馈电源 如逆变回电网 用闭环控制 制动过程可保持恒流 --最优制动 各种制动机械特性 直流电机可逆闭环调速理想系统机械特性 当电机n给定no ?Tem=+Tm 恒转矩加速 nno Tem=-Tm 恒转矩制动减速 电机动态模型 电机动态模型 电机动态模型 直流电动机 性能优良、控