8-14 圆锥齿轮传动.pptVIP

§10-14 圆锥齿轮传动 一、特点及应用： ① 是能传递交叉轴之间运动和动力的齿轮机构 两轴线夹角 Σ 可任意，但多是正交：Σ =900 ② 轮齿分布在一个圆锥体上。∴相应于圆柱齿轮中的名词 “圆柱”在此应改为“圆锥” ③ 圆锥齿轮齿形（m）从大端到小端逐步变小，∴大端和 小端的齿轮参数不同，通常取大 端上的参数为标准值如：大端的模数为 m --- 标准系列； 大端的压力角α =200 应用： 直齿：设计、制造、安装简单，用的广泛 斜齿：用的较少 曲齿（圆弧、螺旋齿）：传动平稳、承载能力强 * * 二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 一对圆锥齿轮为能啮合传动，其共轭齿廓应为球面渐开线 采用一种近似方法来设计和制造近似的齿廓。 近似方法：用平面渐开线代替球面渐开线，且最大程度地近似。 基圆锥距= 圆盘半径 * 1.背锥 圆锥齿轮1：轴线O-O1、分度圆锥 OPP1 的锥角 δ1 背锥：在锥齿轮大端，其母线与锥齿轮分度圆锥的母线垂直的圆锥如：O1PP1 背锥上的齿形：为锥齿轮大端的球面渐开线的投影 冠轮：锥角 δ =900 的锥齿轮。其分度圆锥表面为圆平面；其背锥为圆柱面 冠轮的背锥展开：成为一个齿条 锥齿轮1的背锥展开：成为一个扇形齿轮，半径为O1P 齿轮与齿条啮合 当齿条采用直线齿廓时，扇形齿轮的齿廓曲线应为平面渐开线 背锥展开 * ∴ 近似替代后： 投影 范成法加工方法：求背锥齿形作为大端齿形 → 再将齿条变为刨刀 → 直线轮廓刃的刨刀一边与锥轮毛坯作范成运动，一边沿锥坯母线移动，从而进行切削 大端球面渐开线齿廓 → 背锥上齿廓 → 平面渐开线 冠轮背锥 * 2. 当量齿轮 假想将锥齿轮的背锥展成的扇形齿轮的缺口补齐，则将获得一个圆柱齿轮，这个假想的圆柱齿轮即是当量齿轮，当量齿轮的齿数即是当量齿数 zv 。显然： zv ﹥ z zv = z / cos δ m当 = m大端 = m α当 = α大端 = α 当量齿轮的意义： 可以把一对圆锥齿轮的啮合传动转化为一对当量齿轮 ---- 圆柱齿轮的啮合传动来研究。∴ 前面所讨论的直齿圆柱齿轮传动的一些结论和公式，可以直接应用到圆锥齿轮上。 ① 一对齿轮正确啮合条件：两个当量齿轮的模数和压力角分别相等 ② 重合度计算：直齿公式中令z = zv ③ 避免根切 zv ≥ zvmin ④ 仿形加工时，用 zv 选铣刀 * 三、直齿圆锥齿轮的几何参数及尺寸计算 P.351表10-9 特别处： 1. m、 α 、 ha* 、 c* m：不同锥截面上不同，大端取为标准值；∴ 几何尺寸计算 以大端尺寸为准 α 、 ha* 、 c*：不同锥截面上均相同 * 2. 分锥角 δ 及传动比 i12 根据几何关系： i12 = w1 / w2 = z2 / z1 = r2 / r1 当 Σ = 900：i12 = ctg δ1 = tg δ2 当 Σ ≠ 900：i12 = sinΣ ctg δ1 - cosΣ 锥距 R：分度圆锥锥顶O到大端的距离 r1 = R sin δ1 r2 = R sin δ2 Σ = δ1 + δ2 i12 = r2 / r1 = sin ( Σ - δ1 ) / sin δ1= sinΣ ctg δ1 - cosΣ δ1 = arcctg i12 δ1 = arcctg (( i12+ cosΣ ) / sinΣ ) δ2 = Σ - δ1 * 3. 尺寸 P351.表10-9 齿顶圆锥锥角 δa 和齿根圆锥锥角 δf 齿轮按顶隙的不同可分为两种： 不等顶隙收缩齿 等顶隙收缩齿----优点多P.350 等顶隙收缩齿齿轮，当 Σ = 900 ： δ2 δa2 δ1 δf1 θf1 δf 1 = δ1 – θf 1 δa2 = δ2 + θf 1 同理： δf 2 = δ2 – θf 2 δa1 = δ1 + θf 2 齿根角 * 不等顶隙收缩齿 * 等顶隙收缩齿 *