一种基于DSP的无刷直流电机控制器精要.doc

说 明 书 摘 要 本实用新型公开了一种 权 利 要 求 书 1.一种基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,包括依次与无刷直流电机连接的驱动主电路和微处理器控制电路,以及分别与所述驱动主电路和微处理器控制电路配合连接的保护电路。 2.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,还包括与所述微处理器控制电路连接的转速给定模块。 3.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,还包括与所述微处理器控制电路连接的上位机通信模块。 4.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,还包括与驱动主电路连接的直流功率电源模块。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,所述微处理器控制电路,包括DSP主控器,连接在所述DSP主控器与驱动主电路之间的A/D转换模块,以及分别连接在无刷直流电机与DSP主控器之间的电流传感器和位置传感器。 6.根据权利要求5所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,所述微处理器控制电路,还包括连接在A/D转换模块与驱动主电路之间的电流检测电路。 7.根据权利要求5所述的基于DSP的无刷直流电机控制器,其特征在于,所述驱动主电路,包括依次连接在DSP主控器与无刷直流电机之间的PWM驱动模块和智能功率模块IPM;

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