复杂工业过程模型预测控制研究__终版1.ppt

复杂工业过程模型预测控制的研究 答辩人： 石宇静 导 师：柴天佑 院士 东北大学自动化研究中心 2009.6.28 提纲 1. 研究现状及存在的问题 2. 不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 3. 不确定非线性系统的多模型自适应预测控制 4. 不确定非线性多变量系统的多模型自适应解耦预测控制 5. 多模型自适应解耦预测控制在强制循环蒸发系统中的应用 6. 结论与展望 Ⅰ. 研究现状及存在的问题 1.1 模型预测控制的研究现状 模型预测控制的理论研究 稳定性 无限时域MPC (Keerthi S S et al.,1988; Bitmead R R et al.,1990) 终端等式约束MPC (Mayne D Q et al.,1990; Alamir M et al.,1994,1995) 终端约束集MPC (Michalska H et al.,1993) 终端惩罚函数MPC (Chen H et al.,1998; Mayne D Q et al.,2000; Lee J W et al.,1998; Chen W H et al., 2000;Lee Y I et al., 2003 ) 收缩约束MPC (De Oliveira K S L et al., 1994, 2000; Cheng X e