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TI的Zstack协议栈SensorDemo例程温度收发 2012-04-20 21:50 45人阅读 评论(0) 收藏 举报 学习Zigbee也有快TI的SensorDemo例程中，打开workspace下有四种选择，CollectorEB,SensorEB CollectorEB-PRO,SensorEB-PRO，其中PRO代表专业版。在这里我们主要写一下TI提供的这个例程关于温度数据传送与接收的问题。首先在workspace下选择SensorEB（其实这里CollectorEB与SensorEB是一样的打开目录APP就会发现）打开APP后有两个重要的.C文件DemoCollector.c和DemoSensor.c，我们发现DemoCollector.c是白色的表明该文件在SensorEB模式下不会被编译。点开DemoSensor.c找到static void sendReport(void)函数 TI定义的温度数据通过无线传输给每个设备的数据格式是这样的 温度值和电流值各占一个字节，设备段地址占两个字节，接下来看函数是不是很容易理解了，呵呵。 static void sendReport(void) { ? uint8 pData[SENSOR_REPORT_LENGTH];//存放数据的数组 ? static uint8 reportNr=0; ? uint8 txOptions; ? // 读温度值 ? pData[SENSOR_TEMP_OFFSET] =? readTemp(); ? // 读电压值 ? pData[SENSOR_VOLTAGE_OFFSET] = readVoltage(); ??? //写入设备段地址 ? pData[SENSOR_PARENT_OFFSET] =? HI_UINT16(parentShortAddr); ? pData[SENSOR_PARENT_OFFSET + 1] =? LO_UINT16(parentShortAddr); ? // Set ACK request on each ACK_INTERVAL report ? // If a report failed, set ACK request on next report ? if ( ++reportNrACK_REQ_INTERVAL reportFailureNr==0 ) ? { ??? txOptions = AF_TX_OPTIONS_NONE; ? } ? else ? { ??? txOptions = AF_MSG_ACK_REQUEST; ??? reportNr = 0; ? } ? // Destination address 0xFFFE: Destination address is sent to previously ? // established binding for the commandId. //发送数据请求，把温度信息发送给地址为0XFFFE的设备 ? zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, SENSOR_REPORT_LENGTH, pData, 0, txOptions, 0 ); } 这样节点测得的温度信息就可以通过这种方式发送给协调器了。那么协调器是怎么接收这些数据的呢？ 选中CollectorEB,打开APP目录下的sapi.c文件找到UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数，这个函数厉害了，它是来处理任务的所有事件，这些事件包括定时器，消息以及其他的一些用户定义的事件，在这个函数里我们看到 case AF_INCOMING_MSG_CMD: pMSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)pMsg;????????? SAPI_ReceiveDataIndication(pMSGpkt-srcAddr.addr.shortAddr,pMSGpkt-clusterId,pMSGpkt-cmd.DataLength, pMSGpkt-cmd.Data); ??????? break; 也就是当消息到来时，会调用SAPI_ReceiveDataIndication（）函数进一步追踪该函数void SAPI_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 command, uint16 len, uint8 *pData? ) { #if defined ( MT_SAPI_CB_FUNC ) ? /* First check if MT has subscribe