转速电流双闭环不可逆直流调速系统的设计解析.docVIP

武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课 程 名 称 运动控制系统 课程设计总评成绩 学 生 专 业 班级 自动化1112 学生姓名、学 号 指 导 教 师 姓名 蔡金萍 课程设计起止日期 2014.9.9--2014.9.17 课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力报告报告报告报告报告报告报告/min ，电枢内阻Ra＝0.08Ω，飞轮惯量GD2=86.24 N.，电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03 s，Tm＝0.18 s，α＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.设计指标：静态：D=10，S≦5％，转速和电流稳态无差；动态：电流超调量小于5％，转速超调量小于10％ 。具有过电流过电压保护功能。 设计任务: 1. 主电路及其保护电路