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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：--- ---- --- 指导老师：--- 2014-9-23 摘要 第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”。要求小车在重力势能的作用下能够完成行走、转向和绕过障碍物。 小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过各个阶段的设计，实践，修改，最终使的小车的性能达到预定要求。 方案设计阶段我们把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构。其中车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用连杆。 技术设计阶段我们通过运动学分析、动力学分析、灵敏度分析等。确定出了小车的具体参数。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等得出最优的尺寸。 小车所用的零件大多是标准件、可以直接购买，除了部分加工精度要求高需要特殊加工外，其他的都可以通过手工加工出来。调试过程通过微调等方式改变小车的参数，在试验的基础上验证小车的运动规律并且确定小车最优的参数。 关键字：无碳小车 微调机构 灵敏度分析 目录 摘要 2 一 绪论 5 1.1本届竞赛命题主题 5 1.2小车功能设计要求 5 1.3小车整体设计要求 6 1.4小车的设计方法 6