基于平面靶分割区间LS-SVM摄像机标定研究.pdfVIP

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2016-11-14 发布于安徽
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基于平面靶分割区间LS-SVM摄像机标定研究.pdf

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第30卷第lO期哈尔滨工程大学学报 V01．30№．10 ofHarbin 0ct．2009 2009年10月 Journal EngineeringUniversity doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．10．007 基于平面靶分割区间LS．SVM摄像机标定的研究刘胜，傅荟璇，王宇超 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：摄像机标定是视觉系统精确的前提．利用最小二乘支持向量机实现摄像机的标定不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数．由于镜头的畸变主要由径向畸变引起，根据摄像机畸变的特点，对畸变区域进行划分，提出一种基于分割区间最小二乘支持向量机的摄像机标定法，对不同的畸变区域进行单独处理．该方法同BP神经网络和基本最小二乘支持向量机标定预测结果对比表明，基于分割区间最小二乘支持向量机的摄像机标定法速度快，实时性好，能有效提高标定精度．关键词：摄像机标定；最小二乘支持向量机；径向畸变；分割区间中图分类号：TP242．6文献标识码：A文章编号：1006-7043(2009)10-1117-06 Calibrationofmulticameravisual dividedLS—SVM systemsusing LIU Yu—chao Hui-xuan，WANG Sheng，FU ofAutomation，Harbin 150001，China) (CoHege EnsineefingUniversity，Harbin be calibrationisvitalfor accuratevisual can least Abstract：Camera any system．Thisprocess simplifiedusing vector achievecameracalibration．Internalandexternal ofthe squaressupportmachines(LS—SVMs)to parameters radialdistortion．The cameradonotneedtobe lensdistortionis caused distortionre— analyzed．Because mostly by wasdividedintozones tothelensesdistortioncharacteristics．Anewmethodofcameracalibration gion according basedOildividedLS-SVMswas wherethedistortionofdifferent couldbedealtwith proposed regions separately． froma andthe LS—SVMshowthat betweenresul