附录FNUCPC功能指令介绍.docVIP

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2016-05-09 发布于湖北
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附录FNUCPC功能指令介绍.doc

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FANUC PMC常用功能指令序号名称 SUB号意义 1.1 1.1.1 END1 1 高级程序段结束 1.1.2 END2 2 低级程序段结束 1.2 1.2.1 TMR 3 定时器 1.2.2 TMRB 24 定时器（固定时间） 1.2.3 TMRC 54 定时器 1.3 1.3.1 DEC 4 译码器 1.3.2 DECB 25 二进制译码器 1.4 1.4.1 CTR 5 计数器 1.4.2 CTRC 55 计数器 1.5 1.5.1 ROT 6 旋转控制 1.5.2 ROTB 26 二进制旋转控制 1.6 1.6.1 COD 7 代码转换 1.6.2 CODB 27 二进制代码转换 1.7 1.7.1 MOVE 8 逻辑数据‘与’后数据传送 1.7.2 MOVOR 28 逻辑数据‘或’后数据传送 1.7.3 MOVB 43 一个字节数据传送 1.7.4 MOVW 44 一个字节数据传送 1.7.5 MOVN 45 块数据传送 1.8 1.8.1 COM 9 公共线控制 1.8.2 COME 29 公共线控制结束 1.9 1.9.1 JMP 10 跳转 1.9.2 JMPE 30 跳转结束 1.9.3 JMPB 68 跳转1 标志 1.9.4 JMPC 73 跳转2 标志 1.9.5 LBL 69 标志 1.10 1.10.1 PARI 11 奇偶校验 1.11 1.11.1 DCNV 14 数据转换 1.11.2 DCNVB 31 扩展数据转换 1.12 1.12.1 COMP 15 比较 1.12.2 COMPB 32 二进制比较 1.12.3 COIN 16 一致性检查 1.13 1.13.1 SFT 33 寄存器偏移 1.14 1.14.1 DSCH 17 数据检索 1.14.2 DSCHB 34 二进制数据检索 1.15 1.15.1 XMOV 18 索引数据传送 1.15.2 XMOVB 35 二进制索引数据传送 1.16 1.16.1 ADD 19 加法 1.16.2 ADDB 36 二进制加法 1.17 1.17.1 SUB 20 减法 1.17.2 SUBB 37 二进制减法 1.18 1.18.1 MUL 21 乘法 1.18.2 MULB 38 二进制乘法 1.19 1.19.1 DIV 22 除法 1.19.2 DIVB 39 二进制除法 1.20 1.20.1 NUME 23 常数定义 1.20.2 NUMEB 40 二进制常数定义 1.21 1.21.1 DISP 49 信息显示（有条件的） 1.21.2 DISPB 41 外部信息显示 1.22 1.22.1 EXIN 42 外部数据输入 1.23 1.23.1 AXCTL 53 PMC 轴控制 1.24 1.24.1 WINDR 51 读窗口数据 1.24.2 WINDW 52 写窗口数据 1.25 1.25.1 DIFU 57 上升沿检测 1.25.2 DIFD 58 下降沿检测 1.26 1.26.1 EOR 59 逻辑‘异或’ 1.26.2 AND 60 逻辑‘与’ 1.26.3 OR 61 逻辑‘加’ 1.26.4 NOT 62 逻辑‘非’ 1.27 1.27.1 END 64 子程序结束 1.28 1.28.1 CALL 65 条件调用子程序 1.28.2 CALLU 66 无条件调用子程序 1.28.3 SP 71 子程序开始 1.28.4 SPE 72 子程序结束 1.1 结束指令 1.1.1 END1（SUB1）： END1 (SUB1) 1.1.2 END2