基于通用运动模型的五轴机床后置处理.pdfVIP

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2016-05-09 发布于安徽
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基于通用运动模型的五轴机床后置处理.pdf

第卷第期计算机集成制造系统年月文章编号基于通用运动模型的五轴机床后置处理郑額默林浒盖荣丽中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳高档数控国家工程研究中心辽宁沈阳摘要在分析各种五轴数控机床结构的基础上运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达式实现了各种配置类型的正交和非正交五轴机床数控数据的通用表达和不同类型五轴机床之间数控数据的相互转换提高了数控代码的通用性和可移植性最后基于通用模型使用和开发出了一种五轴机床通用后置处理程序并通过仿真软件和实际加工验证了所开发的后置处理的可行性和高效性关键词通用运动模型后置处理数控系统五轴机床形状创成函数计算机辅助制造中图分类号文献标志码