机电传动控制复习解读.pdfVIP

课程知识体系 机电传动动力学基础 直流电动机 电动机 交流电动机 控制电动机 继电器-接触器控制 电气控制系统 PLC控制 第二章 机电传动系统的动力学基础 1.机电传动系统的运动方程式 会判断拖动转矩及制动转矩（负载转矩）的符号 并能够根据运动方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 2. 机电传动的负载特性（生产机械的机械特性） 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 了解4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 3.机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 思考题 1.试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？ （图中T ：电动机转矩；T ：负载转矩；n ：电动机转速） M L T T M L T T L M n n T =T M L T =T M L (a) (b) 2.如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判 断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 第三章 直流电机的工作原理及特性 1.直流电机的结构和工作原理 任何电机的工作原理都建立在电磁力和电磁感应的基础上，电 磁关系和能量关系可用三个基本方程式来描述 （1）电势方程式 （2 ）转矩方程式 （3 ）电压平衡方程式 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 2. 直流他励电动机的机械特性 机械特性曲线 机械特性硬度的概念 人为机械特性对应的不同的特性曲线 3.直流他励电动机的启动特性 直流电动机不能直接启动 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动 4.直流他励电动机的调速特性 改变电枢电路串接电阻 改变电枢供电电压 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 5.制动特性 反馈制动，反接制动，能耗制动 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ 制动过程的能量关系分析 思考题： 1.直流电动机常用的调速方法有哪些？ 改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻 2.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？ 不能。因为n=0 ，E=0 ，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害，使 电动机换向器产生火花 电压 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变( )， 励磁磁通 若想采用恒功率调速，则可改变（ ）。 4.直流电动机的启动方法有（ ）和（ ）。