20111222科蒂斯交流控制器介绍分析报告.pptVIP

科蒂斯交流控制器介绍 内容 矢量控制原理和相关控制参数定义说明 交流控制器与仪表通讯方式及协议类型、寻址方式 采用上位机总线控制执行方式 多电机工作时地址分配及控制指令执行 CURTIS混合动力应用情况 交流感应电机结构 交流感应电机结构 鼠笼转子 转子铁芯由薄硅钢片叠成，安装在轴上，表面有斜槽 铝条放置在斜槽内，两个端环把这些铝条固定、短接 斜槽的作用是降噪及增加起动转矩 鳍装结构能起风扇的作用，利于降温 异步电机结构 交流感应电机结构 编码器 两输出信号，90度相差 确定电机转速和旋转方向 科蒂斯交流控制器接受编码器输出信号32～256PPR（每转脉冲数） CFR、FAG、NSK 交流感应电机结构 电机绕组有 ‘’Y’’ 或 ‘’delta’’ 连接； 电机出线有3、4或6根； 电池和电值机电压：V电机＝V电池/1.414，如24V电池电压，电机电压为17V； 交流感应电机工作原理 工作原理 定子上三相绕组产生旋转磁场，旋转磁场频率与交流电源频率相同； 旋转磁场切割转子铝条； 铝条的鼠笼结构中就能感应电压； 感应电压与磁场旋转速度和转子速度的速度差成比例， Vind = B L (Vstator – Vrotor)； 感应电压驱动电流通过铝条； 电流切割磁场而产生力（力矩），F = BLI； 力矩驱动电机运转； 交流感应电机转速 电机转速 对于两极电机, 一个电周期（Hz）对应一个机械周期； 对于四极电机, 二个电周期（Hz）对应一个机械周期； 电机速度 V = 120×频率f / 极数p (RPM) 交流感应电机滑差 滑差 转子中感应的电压和电流要求转子速度和磁场旋转速度存在速度差 因而，转子速度需小于定子的磁场旋转速度 这个速度差异就叫滑差 交流感应电机特性曲线 交流控制技术 直流－－交流 交流控制技术 直流－－交流 交流控制技术 直流－－交流 转矩与滑差频率 交流控制技术 控制方式 V/F控制 很简单的控制方式 输入电压和频率成正比，以确保磁通最大 调整范围窄 动态响应及效率都很低 交流控制技术 控制方式 Slip控制 通过改变滑差频率响应转矩需求 不知道输出转矩及频率，按“经验”控制 效率低，速度－扭矩可调范围窄 系统控制受限，车辆和电机只能整体调节 扭矩输出小，响应慢 低速调节性能差 可以无需编码器 可以无需电流传感器校验输出电流 交流控制技术 控制方式 IFO（ Indirect Field Orientation ）矢量控制 两个控制环 产生磁场的电流控制环 – 作用于定子，控制磁通 产生转矩的感应电流（电压）控制环 – 作用于转子，控制转速/转矩 由于感应产生，后者电流滞后90度 第一个控制环类似直流他励的励磁控制 第二个控制环类似直流他励的电枢控制 两个控制环根据需求自动调节（基于精确获取的电机参数） 交流控制技术 交流控制技术 控制方式 IFO（ Indirect Field Orientation ）矢量控制 两个控制环 如果控制器监测电机转速有误，则控制器通过PWM调整输出频率，纠正电机转速，其它输出不变 – 感应电流控制环 如果电机温度升高，绕着阻抗增大，产生磁场的电流减小，磁通减小，转矩输出减小，则控制器通过PWM增大电压输出，维持原来的磁通，而输出频率不变 交流控制技术 控制方式 IFO（ Indirect Field Orientation ）矢量控制 高效率； 速度－扭矩可调范围极宽； 系统控制很灵活； 扭矩响应快速； 电机‘控制器匹配很复杂，也很困难； 必须编码器； 转矩控制模式 简介 应用 对加速信号的输入的反应是电机转矩，而不是电机转速 比如，电机转速设定3000RPM，如果加速信号输入为10%，此时电机转矩输出为其最大输出的10%，如果该转矩能够满足电机运转，则电机转速为3000RPM 一般应用于电动汽车，或轻型上路车辆 转矩控制模式 参数 Max speed，最大速度 Kp Ki Kd，阻尼 Accel Rate，转矩加速率 Accel Release Rate ，转矩加速释放率 Brake Rate ，制动转矩加速率 Brake Release Rate ，制动转矩释放率 Neutral Braking ，制动转矩电流 Neutral Taper Speed ，释放制动时，制动电流开始减少起始点 转矩控制模式 参数 Creep Torque ，维持怠速转矩 Brake Full Creep Cancel ，制动信号达到多少可以关断怠速转矩 Creep Build Rate ，怠速转矩建立时间 Creep Release Rate ，怠速转矩释放时间 Gear Soften ，软起动 Brake Taper S