GPS测量技术与定位方法20120215分析报告.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * * * * GPS测量技术与定位方法培训班 * 2.1 RTK测量与放样点校正 作用： 计算坐标转换参数 将坐标系从WGS84转化到地方独立坐标系 方法： 输入已知点坐标，并用流动站测量这些点的WGS84坐标 形成点对，再进行转换 只求平面：最少两个点 加高程则：最少三个点 合格标准： 校正残差小于5cm GPS测量技术与定位方法培训班 * 2.1 RTK测量与放样放样 1 输入放样点位 2 开始放样，移动 3 标定点位 4 再测量点位--存储 GPS测量技术与定位方法培训班 RTK测量操作视频 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GPS测量技术与定位方法培训班 * * CGCS2000系统 定义 原点为包括海洋和大气的整个地球的质心 Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向 X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点 Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系 椭球基本参数 长半轴 a＝6378137m 扁率　 f＝1/298.257222101 CGCS2000与ITRF97(2000参考历元) 等价 GPS测量技术与定位方法培训班 北京54坐标系 基本点 参心大地坐标系 以卡拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系 大地原点在原苏联的普尔科沃 采用多点定位法进行椭球定位 椭球基本参数 长半轴 a=6378245m 扁率分母f = 298.3 GPS测量技术与定位方法培训班 西安80坐标系 定义 大地原点陕西省泾阳县永乐镇 Z轴平行于地球质心指向地极原点方向 X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度0方向 Y轴与Z、X轴成右手坐标系 椭球基本参数 长半轴 a = 6378140m 椭球扁率分母f=298.257 GPS测量技术与定位方法培训班 2、坐标转换 同基准下的坐标转换 XYZ-BLH BLH-XYZ 高斯投影/UTM投影 XY-BL BL-XY 换带计算 GPS测量技术与定位方法培训班 * * 不同基准下的坐标转换 (1)三维转换模型(7参数、3参数) GPS测量技术与定位方法培训班 * * GPS测量技术与定位方法培训班 * * GPS测量技术与定位方法培训班 * * BJ54至CGCS2000三参数、七参数模型残差分布（杨华忠等） XA80至CGCS2000三参数、七参数模型残差分布（杨华忠等） GPS测量技术与定位方法培训班 * * (2) 二维转换模型 四参数相似变换 二元高次多项式 GPS测量技术与定位方法培训班 * * 3、地方坐标系的建立 1）目的 减小图上距离或坐标反算距离与实测距离的差值； 工程建设的急需； 满足特定工程的精度要求； 满足工程特定的使用习惯。 2）依据：长度归化从观测表面到投影面，当投影面低于观测表面时变短，反之变长；高斯投影的长度比大于1，并且离中央子午线越远，长度比越大。在城市或工程建设地区要求归化变形和投影变形的代数和不超过1:40000(相当于每公里2.5cm) GPS测量技术与定位方法培训班 * * 椭球膨胀法建立地方坐标系：保持参考椭球扁率不变，伸缩其长半轴，从而使观测地点的平均高程面与采用的椭球面相切。 GPS测量技术与定位方法培训班 * * 城市坐标系 以过城市中心的子午线为中央子午线，按高斯投影建立平面直角坐标系O-xy。 工程坐标系 工程区域中心的子午线为中央子午线，主体施工面为高程投影面。 同时考虑换带和改变高程投影面的高斯坐标变换，例如： WGS84，平均纬度＝31度45分，L1=119度，H1＝20米 CPII055 3494163.120 524200.546 CPII056 3493711.931 525397.906 转换为中央子午线L2=119度30分，高程投影面H2=30米的高斯坐标。 CPII055 3494166.4925 476734.3337 CPII056 3493709.8380 477929.6204 GPS测量技术与定位方法培训班 4、GPS大地高与正常高的转换 * * GPS测量技术与定位方法培训班 * * 卫星 重力 地形 数据 地面 重力 精密 GPS 精密 水准 重力似大地水准面 离散GPS水准测量 似大地水准面 融合 精密似大地水准面（国家高程基准） 似大地水准面的实现为利用GPS快速确定正常高提供了保障 G