基于GPS定位原理的轨道外部几何参数测量系统.pdfVIP

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2016-05-09 发布于安徽
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基于GPS定位原理的轨道外部几何参数测量系统.pdf

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科技导报2014，32（31）基于基于GPSGPS定位原理的轨道外部定位原理的轨道外部几何参数测量系统几何参数测量系统傅勤毅，刘芝平，李焜武中南大学交通运输工程学院，长沙410083 摘要摘要利用GPS定位全天候、高效率、低成本的特性，设计出一种新型的轨道外部几何参数测量系统。该系统由卫星系统、加载接收机的轨检仪、控制网和GPRS发射站组成。测量前，先构建边连式同步图形扩展式带状轨道监测控制网，并在现有的轨检仪上加载GPS接收机。测量过程中，轨检仪沿轨道运动：GPS控制网中4个GPS基站与轨检仪上GPS流动站实时采集定位信息；定位信息经双差处理和整周模糊度解算后，得到RTK（real-timekinematic）观测量，确立轨道中心线；结合轨检小车测出的轨道内部几何参数和轨道中心线，解算出轨道高程。静态实验与外场试验结果表明：该测量系统自动化程度较高，静态观测误差在 0.5 mm以内，动态误差在15mm以内，完全能够满足轨道外部几何参数高精度测量的要求。关键词关键词 GPS；轨道外部几何参数；控制网；外场试验中图分类号中图分类号 U216.3 文献标志码文献标志码 A doidoi 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.31.004 AnExternalRailwayGeometricParameterMeasurementSystem BasedonGPS FUQinyi,LIUZhiping,LIKunwu SchoolofTrafficTransportationEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha 410083,China AbstractAbstract AnexternalgeometricparametermeasuringsystemisdesignedusingtheGPSpositioningtechnology.Thetraditionaltrack inspectiontechnologyandGPSpositioningtechnologyarecombinedintothesystem.Thesystemiscomposedofafour-component- satellitesystem,trackinspectionapparatuscarryingareceiver,controlnetworkandGPRSstation.Thetrackobservationnetworkis builtatfirstwhileGPSbasestationsarealreadysetup.Atthesametime,theGPSreceiverisloadedontheexistingtrackinspection instrumentasamovingstation.ThedataacquisitionmoduleofthemeasurementsystemconsistsofGPSbasestationsandamoving station.Then,real-timelocationinformationiscollectedbytheGPSstationswhilethetrackinspectioninstrumentwalksalongthe track.Thepositioningdataareprocessedbythedoubledifferencingcarrierphasealgorithm.Theintegerambiguityresolutionbased onLAMBDA(theleast-squaresambiguitydecorrelationadjustmethod)isthekeyproblemoftheGPSpositioning.Next,theposition oftheantennacenteriscalculated.Finally,usinginternalgeometricparametersandantennacenterpositioningdata,theexternal railway geometric parameters are calculated. The results of the static experiment and field test confirm the validity of the measurementsystem.Ontheonehand,t