一种基于产生式系统的空间直线拟合方法.pdfVIP

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2016-05-09 发布于安徽
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一种基于产生式系统的空间直线拟合方法.pdf

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C M Y K 研究论文$ % !%$=’)# 宋玲玲滨州职业学院计算机信息工程系!山东滨州QRSSGG 求解设备转动副的高精度实际轴线是提高设备运行精度的重要措施之一当空间测量点密集时通常的最小二乘法很难得 ! ! 到正确的拟合直线研究发现最小二乘法易造成的偏转即发生偏转后直线位于理想直线的垂直面内造成这种偏转的原因 ! 0.! ! ! # 是最小二乘法距离函数不是一个单极值函数! ! ! 发生偏转的直线实际上是取得了其中一个最小值而非全局的极小值为防止偏转提出了一种基于产生式系统的空间直线拟合方法该方法首先为拟合直线指定一个基本方向然后通过微分变化经有限次迭代便 ! ! ! ! 可求得理想的拟合直线该方法能有效避免在使用最小二乘法求取拟合直线时产生的偏转问题通过在机器人关节轴线测量中的 ! 应用证明该方法在工程实际中有较高的应用价值空间直线拟合产生式系统最小二乘法 # # $ % !123.456 ! 4...789:8 ;0 437937: ! #$%’ () *+,$-,. *$),-/%$ 0-1# 51,*/,- 5*2,/B.* -/A ?/**/BK 12+)*/ 5E5*A8K -A,5* 59+,2A 8A*. 2-$$-1/ 3,4#’ 1 5)’67$-1 *84$#9 WXYZ [/B-/B . 引言 !#$ %’( )*+ (,-.* /*0.*’’(.*0 1’$ -(,’*2 3.*45% 一般情况下设备的理论回转轴线并非实际的运动副轴 ! 67