机电一体化简述解析.ppt

三、机电一体化系统设计与现代设计方法 设计步骤 机电一体化系统（产品）的种类不同，其设计方法也不同。现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同，它是以计算机为辅助手段进行机电一体化系统（产品）设计的有效方法。 技术预测→市场需求→信息分析→科学类比→系统设计→创新设计→选择具体的现代设计方法（相似设计法、模拟设计法、有限元设计法、可靠性设计法、动态分析设计法、优化设计法） →机电一体化设计质量的综合评价。 上述步骤的顺序不是绝对的，只是一个大致的设计路线。但现代设计方法对传统设计中的某些精华必须予以承认，在各个设计步骤中，应考虑传统设计的一般原则，如技术经济分析及价值分析、造型设计、市场需求、类比原则、冗余原则、自动原则（能自动完成目的功能并具有自诊断、自动补偿、自动保护功能等）、经验原则（考虑以往经验），以及模块原则（积木式、标准化设计）等。 现代设计方法 计算机辅助设计与并行工程 计算机辅助设计（CAD ）是设计机电一体化产品（系统）的有力工具。用来设计一般机械产品的CAD的研究成果，包括计算机硬件和软件，以及图像仪和绘图仪等外围设备，都可以用于机电一体化产品（系统）的设计，需要补充的不过是有关机电一体化系统（产品）设计和制造的数据、计算方法和特殊表达的形式而已。应用CAD进行一般机电一体化系统（产品）设计时，都要涉及机械技术、微电子技术和信息技术的有机结合问题，从这种意义上来说，CAD本身也是机电一体化技术的基本内容之一。 并行工程（CE 一Concurrent Engineering ）是把产品（系统）的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合（并行）协调的一种工作模式。 这种工作模式力图使开发者们从一开始就考虑到产品全寿命周期（从概念形成到产品（系统）报废）内的所有因素。并行工程的目标是提高产品（系统）的生命全过程（包括设计、工艺、制造、服务）中的全面质量，降低产品（系统）全寿命周期内（包括产品设计、制造、销售、客户应用、售后服务直至产品报废处理等）的成本，缩短产品（系统）研制开发的周期（包括减少设计反复，缩短设计、生产准备、制造及发送等的时间）。并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行产品（系统）设计的. 就是说，在设计过程中对产品（系统）寿命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。串行工程与并行工程工作模式框图如下图 ( a ）和（b ）所示。 虚拟产品设计 虚拟产品是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像。虚拟产品设计是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计，是在基于多媒体的、交互的渗入式或侵入式的三维计算机辅助设计环境中，设计者不仅能够直接在三维空间中通过三维操作、语言指令、手势等高度交互的方式进行三维实体建模和装配建模，并且最终生成精确的产品（系统）模型，以支持详细设计与变型设计，同时能在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。 第一章 绪论 第一节 机电一体化的基本概念 机电一体化的由来 机电一体化的涵义 机电一体化的实质 机电一体化的涵义 国际：① “机电一体化是指机械装置和电子设备适当结合而构成的一种机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。”② “机电一体化是机械技术中的机械学与电子技术中的电子学组合起来的技术进步的总称。”③“机电一体化是机械学和电子学有机结合起来，提供更加优越的一种技术。” 国内：“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。” 综上所述，机电一体化包括了两个方面的内容：机电一体的技术；机电一体化产品。 机电一体化的由来 机电一体化是随着生产技术的发展而逐渐形成的一门新兴的边缘学科，其英文名“Mechatronics”，Mechanics词头和Electronics的词尾而创造出来的一个新的英文单词。其最早出现在1971年。 技术——包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。其具体主要包含有： 机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、检测与传感技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等。 产品 采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。该“产品”主要是机械系统（或部件）与微电子系统（或部件与软件）相互置换或有机结合而构成的新的“系统”，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化的实质 利用系统工程的观点