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* * * 两类平面问题: 平面应力问题 平面应变问题 几何特征 受力特征 应力特征 几何特征; 受力特征; 应变特征。 平面问题的平衡微分方程: (2-2) 说明: (1)两个平衡微分方程,三个未知量: —— 超静定问题,需找补充方程才能求解。 (2)对于平面应变问题,x、y方向的平衡方程相同,z方向自成平衡,上述方程两类平面问题均适用; (3)平衡方程中不含E、μ,方程与材料性质无关(钢、石料、混凝土等); (4)平衡方程对整个弹性体内都满足,包括边界。 P B A C x y O D fx fy * * * ZS 1、斜面上的应力 (1)斜面上应力在坐标方向的分量px,py x y O dx dy ds P A B p px py N 设P点的应力分量已知: 斜面AB上的应力矢量: p 斜面外法线 N 的关于坐标轴的方向余弦: 由微元体平衡: 整理得: (2-3) 整理得: (2-4) 外法线 x y O dx dy ds P A B p px py N (2)斜面上的正应力与剪应力 (2-3) (2-4) 将式(2-3)(2-4)代入,并整理得: (2-5) (2-6) 说明: (1)运用了剪应力互等定理: (2) 的正负号规定: 将 N 转动90°而到达 的方向是顺时针的,则该 为正;反之为负。 —— 任意斜截面上应力计算公式 (3)若AB面为物体的边界S,则 (2-18) —— 平面问题的应力边界条件 2、一点的主应力与应力主向 (1)主应力 若某一斜面上 ,则该斜面上的正应力 称为该点一个主应力 ; 当 时,有 求解得: (2-7) —— 平面应力状态主应力的计算公式 x y O dx dy ds P A B p px py N 主应力 所在的平面 —— 称为主平面; 主应力 所在平面的法线方向 —— 称为应力主向; 由式(2-7)易得: —— 平面应力状态应力第一不变量 (2)应力主向 设σ1 与 x 轴的夹角为α1, σ1与坐标轴正向的方向余弦为 l1、m1,则 设σ2 与 x 轴的夹角为α2, σ2与坐标轴正向的方向余弦为 l2、m2,则 应力主向的计算公式: (2-8) 由 得 显然有 表明: σ1 与 σ2 互相垂直。 结论 任一点P,一定存在两 互相垂直的主应力σ1 、 σ2 。 (3)σN 的主应力表示 x y O p dx dy ds P A B N 由 σ1 与 σ2 分别为最大和最小应力。 (4)最大、最小剪应力 由 显然,当 时,τN为最大、最小值: 由 得, τmax、 τmin 的方向与σ1 ( σ2 )成45°。 x y O dx dy ds P A B N p 小结: (2-3) (2-4) (2-5) (2-6) —— 平面问题的应力边界条件 (1)斜面上的应力 (2-18) (2-8) 表明:σ1 与 σ2 互相垂直。 (2)一点的主应力、应力主向、最大最小应力 (2-7) τmax、 τmin 的方向与σ1 ( σ2 )成45°。 * ZS 建立平面问题中应变与位移的关系 1、几何方程 一点的变形 线段的伸长或缩短; 线段间的相对转动; x y O P 考察P点邻域内线段的变形: A dx B dy u v 变形前 变形后 P A B u v 注:这里略去了二阶以上高阶无穷小量。 x y O P A dx B dy u v PA的正应变: PB的正应变: P点的剪应变: P点两直角线段夹角的变化 x y O P A dx B dy u v 整理得: ——几何方程 (2-9) 说明: (1) 反映任一点的位移与该点应变间的关系,是弹性力学的基本方程之一。 (2) 当 u、v 已知,则 可完全确定;反之,已知 ,不能确定u、v。 (∵积分需要确定积分常数,由边界条件决定。) (3) —— 以两线段夹角减小为正,增大为负。 2、刚体位移 物体无变形,只有刚体位移。 即: (a) (b) (c) 由(a)、(b)可求得: (d) 将(d)代入(c),得: 或写成: ∵上式中,左边仅为 y 的函数,右边仅 x 的函数,∴两边只能等于同一常数,即 (d) 积分(e) ,得:
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