第6章机械的平衡要点解析.pdfVIP

第6章 机械的平衡 1 机械平衡的目的及内容 2 刚性转子的静、动平衡计算及实验和许用不平衡度 3 平面机构的平衡 第1讲 机械平衡的目的及内容 6.1.1 机械平衡的目的 什么是机械的平衡 ？ 为什么要进行机械的平衡？ 机械平衡的有哪些问题和内容？ 6.1.2 机械平衡的内容 各平衡的理论及方法又是什么？ 6.1.1 机械平衡的目的 什么是机械的平衡 ？ 机械运转时，构件所产生的不平衡惯性力 ，在运动副中引起附加的动压力, 会产生不良影响。 机械的平衡 ——机械中的构件的不平衡惯性力的平衡或消除方法 6.1.1 机械平衡的目的 为什么要进行机械的平衡？ 例 磨削工件的砂轮 = 6000 r/min = 12.5 kg S S = 1 mm 结论： = 2 = 5000N 砂轮的惯性力I 在其转动副中引起的附加反力是自身重量的40倍 ，且方向作周期性变化。 机械平衡的目的 ——设法消除构件的不平衡惯性力或减小其不良影响 6.1.2 机械平衡的内容 机械平衡的内容 (1) 转子的平衡 ——利用其上加或去一部分质量的方法加以平衡 1) 刚性转子： 0.6~0.75 1 —— 按力学平衡理论进行平衡 静平衡 ——只要求惯性力平衡 动平衡 ——要求惯性力和惯性力偶矩同时平衡 2) 挠性转子： ≥ 0.6~0.75 1 —— 基于弹性梁的横向振动理论进行平衡 (2) 机构的平衡 ——作往复移动或平面复合运动的构件的惯性力须就整个机构加以平衡 机械在机座上的平衡 ——使各运动构件惯性力的合力和合力偶得以完全或部分的平衡 第2讲 刚性转子的平衡计算和实验 6.2.1 转子的平衡计算 6.2.2 转子的平衡实验 6.2.3 转子的许用不平衡量和许用不平衡度 6.2.1 刚性转子的平衡计算 1. 刚性转子的静平衡计算 (1) 结构静不平衡转子 ——轴向尺寸较小的盘形转子(/ 0.2) 特征： 质量可近似认为分布在同一回转平面内，不平衡现象在转子静态时可表现出来 回转平面 ω F Ⅰ A B m m D G b 6.2.1 刚性转子的平衡计算 (2) 静平衡及其条件 静平衡——利用增加或除去一部分