第4章 凸轮机构要点解析.ppt

实 例 分 析 图4-33 钉鞋机的凸轮组件 点击播放 实例一 图4-33是钉鞋机中主要组成部件—凸轮组件，从图中可看出，当钉鞋机转动手轮，使得凸轮组件转动时，实际上是四个不同的凸轮同时在转动，两个是凹槽凸轮，两个是一般常见的盘形凸轮。钉鞋机就是靠四个凸轮带动相对应的杆件运动来达到预定的运动要求，完成钉鞋机的工作。 知 识 小 结 本 章 结 束 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 盘形凸轮 移动凸轮　　 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 直动从动件凸轮机构 对心 偏置 摆动从动件凸轮机构 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 第4章 凸轮机构 教 学 要 求 能力目标 1.凸轮机构工作原理分析的能力； 2.图解法绘制凸轮轮廓的能力。 知识要素 1.凸轮机构的结构、特点、应用及分类； 2.从动件常用运动规律及其选择； 3.反转法原理、滚子半径的选择、压力角、基圆半径的确定； 4．图解法绘制凸轮轮廓曲线的方法。 学习重点与难点 1.各类凸轮机构的应用场合和基本特性； 2.凸轮基本尺寸的确定、图解法绘制凸轮轮廓曲线。 教 学 要 求 引 言 在工程实践和日常生活中，除了常用平面连杆机构外，还广泛应用其他机构，如凸轮机构、棘轮机构和槽轮机构等。 点击播放 图4-1 钉鞋机 结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机、标签印刷机构、自动送料机构、钉鞋机等。 R字机构 凸轮机构的类型和应用 凸轮机构的类型和应用 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架 组成的高副机构。 图4-2 凸轮机构运动简图 点击播放 点击播放 a）平面凸轮机构 b）空间凸轮机构 图4-3用于内燃机 配气的凸轮机构 图4-4 靠模车削加工机构 凸轮机构的类型和应用 图4-5 绕线机的引线机构 凸轮机构的类型和应用 图4-6 机床自动进给机构 凸轮机构的类型和应用 图4-7 自动车床中的凸轮组 凸轮机构的类型和应用 1）按凸轮形状分：盘形、 移动、圆柱凸轮 (端面) 。 2）按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。 3）按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 4）按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭(凹槽、等宽、) 凸轮机构的类型和应用 摆动动画 等宽凸轮动画 动画 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 名词术语： 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 一、凸轮机构的工作过程 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远停程、远停程角、 回程运动角、 回程、 近停程角 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 近停程、 从动件常用运动规律 二、常用运动规律 1、等速运动规律 在推程起始点：δ=0， s=0 推程运动方程： s＝hδ/δ0 v＝ hω/δ0 a=0 s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得 回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) v＝-hω/δ’0 a＝0 从动件常用运动规律 2、等加等减速运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ0/2，s=h/2 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 中间点：δ=δ0/2，s=h/2 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 1 δ s δ v δ a v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02 v ＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a ＝-4hω2/δ02 2 3 5 4 6 h/2 δ0 h/2 2hω/δ0 柔性冲