ロボットビジョン(ロボットの視覚能力)のための デジ.pptVIP

ロボットビジョン(ロボットの視覚能力)のためのデジタル画像処理 日本工業大学　情報工学科　田村仁 デジタル画像処理とは 画像変換　見やすく，雑音除去など 画像解析　特徴抽出 画像計測　物の数，物の大きさなど 画像認識　物の区別 画像理解　認識結果の理解 画像から傷を取り除く 色調を補正 合成写真の作成 輪郭線を取り出す 特定の色を取り出す ロボットビジョンとは ロボットの眼をつくろう！ 人間は見たものをどう判断しているの？?ロボットの視覚能力 コンピュータに世界を見せてあげよう ロボットビジョン = コンピュータビジョン コンピュータが見ている画像 ビットマップ画像(写真)とベクトル画像(イラスト) デジタル画像(ビットマップ画像)を拡大してみたら ビットマップ画像の基本要素: 画素(pixel) サンプル画像について 画像データの種類 モノクロ画像 二画像(白黒画像) 白黒 グレースケール画像 グレー階調 カラー画像 インデックスカラー画像 256色(8ビット) ハイカラー画像 約3万色(15ビット) フルカラー(トゥルーカラー)画像　約1600万色(24ビット) 人間の目は明るさをどれだけ区別できるか 白と黒の間に，灰色を何段階分用意すればいいのか 階調数がいくつ必要か 実際に実験してみよう 人間の目で色の境目の区別