ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模分析报告.doc

ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模 前面已经分别举例说明了连杆机构，齿轮机构的建模，本篇列举一个凸轮机构建模的例子。 ? （1）准备。 打开ADAMS，新建模型，并更换模型窗口背景为白色。 （2）创建凸轮。 这里用封闭的样条曲线创建凸轮。 选择样条曲线按钮。 注意细节窗口，选中CLOSED. 然后在屏幕中点击8个点，形成凸轮的轮廓。在点到8个点后，右键结束创建。注意第一个点是从坐标原点开始的，这样做的目的是为了方便创建后面的推杆。 （3）创建推杆。 推杆用一根线段来表示。选择下图所示的按钮，它是用于创建多条连续线段的。 注意细节视图，选择是ONE LINE。就是说创建一条直线。 然后在模型窗口中从坐标原点向上拉出一条线段，长短任意。 构件创建完毕。 （4）对凸轮和推杆重命名。 为了便于创建下一步的运动副，先修改这两个构件的名字，分别为TULUN,和推杆。 首先修改凸轮的名字。选中凸轮，右键菜单中选择RENAME. 弹出下图的对话框 修改如下 同理，把推杆的名称也进行修改 展开左边的树形窗口的BODIES，可以看到名称已经修改为TUIGAN ,TULUN. （5）创建运动副 首先是凸轮与地面之间的转动副。在下图所示的位置创建凸轮与地面之间的转动副，细节不再赘述。 ? 然后在推杆和地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点，方向沿着推杆。 接着创建凸轮副。找到点-线接触的凸轮副按钮如下图 先找到推杆上与凸轮接触的点。在接触出单击右键，弹出选择框。在里面选择TUIGAN上的这个点。 然后再选择凸轮上的曲线 则凸轮副已经创建。局部放大凸轮副，形状如下 好，运动副创建完毕。 （6）施加驱动。 给凸轮上的转动副施加一个驱动。过程不再赘述。 （7）运行仿真。 结果如下 ? 可见，凸轮机构的创建是相对比较容易的事情。