船舶操纵1分析报告.ppt

船舶值班、操纵与避碰 主讲：卜仁祥 课程简介 课程包括： 《船舶操纵》 《船舶值班与避碰》 《雷达标绘》 适任考试 《船舶值班与避碰》972： 避碰：60% 值班：10% 操纵：26% 定线：4% 船舶操纵 何为船舶操纵？ 船舶操纵特点？ 船舶操纵的任务？ 何为船舶操纵性？ 船舶操纵 操纵： 为了保障达到确定的目的而控制某种过程的组织方法。 船舶操纵：在人、船、环境系统中，操船者利用船舶本身或其他手段如车、舵、锚、缆、拖轮等，以保持或改变船舶运动状态为目的而进行的必要观察、判断、指挥、实施等。 船舶操纵特点 船舶操纵任务 常规航行：小舵角保向或中舵角转向； 进出港操纵：锚泊、系浮筒、靠离码头、掉头等； 应急操纵：紧急旋回或停船、搁浅或碰撞时的操纵、落水人员救助等； 恶劣条件：大风浪中、避离台风操纵等。 任务要求 了解船舶（船体）的操纵特性 ----了解操纵对象的性质 了解船舶操纵设备的性能和特性 ----了解操纵设备的性质 了解船舶在不同外界环境中的操纵特性 外界环境: 风、流、浪 学习船舶在港内、狭水道中操纵的方式方法 特殊环境下的操船 ----完善操纵装置 提高操纵人员的水平 船舶操纵性 船舶操纵性能（maneuverability）是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称 船舶操纵性能内容: 船舶的旋回性Turning ability ； 船舶航向稳定性与保向性（ course -keeping ability） ； 船舶的停船性能（stopping ability ）； 船舶的转头惯性抑制性能（Yaw-checking ability ）等。 第一章 船舶操纵性能 第一节 船舶旋回性能 第二节 船舶航向稳定性及船舶操纵性指数 第三节 船舶变速运动性能 第四节 船舶操纵性能试验 第五节 ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容 第一节 船舶旋回性能 旋回性：船舶匀速直航时，转舵使船舶作圆弧运动的性能,称为船舶回转性。 主要内容 船舶旋回运动过程分析 旋回圈（turning circle）及旋回圈要素 旋回运动的运动要素 影响旋回圈大小的因素 旋回圈要素在实际操船中的应用 一 、 船舶旋回运动过程 船舶以一定航速直进当中操某一舵角并保持之，船舶将进入旋回过程。根据船舶在旋回运动过程中所受外力特点之变化，以及运动状态之不同，可将船舶旋回过程划分为三个阶段： 转舵阶段 过渡阶段 定常阶段 一 、 船舶旋回运动过程 一 、 船舶旋回运动过程 第一阶段（转舵阶段） 转舵阶段: 从转舵开始到舵转至规定角度为止，时间很短(约15s) 受力情况：由舵角引起横向力和力矩，使船产生横向加速度和回转角加速度。 运动特点 ： 由于船体本身的惯性很大，还来不及产生明显的横向速度和回转角速度； 船舶重心G操舵相反一舷的小量横移； 船舶横向向操舵一舷倾斜（内倾）； 第二阶段 （过渡阶段） 过渡阶段：转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程 受力情况：随船舶横移、漂角增大，作用于船体的流体力和力矩增大； 运动特点 ： 斜航运动； 旋回加速； 纵向速度下降； 内倾渐渐向外倾变化。 第三阶段(定常阶段) 定常阶段（steady turning） : 受力与运动处于稳定状态 受力情况：作用于船体的力和力矩将最后达到平衡。 运动特点 ： 船舶以一定的横向速度和回转速度绕固定点作定常回转运动。 船舶的横向运动为外倾 运动变量历时曲线 二、旋回圈及旋回圈要素 二、旋回圈及旋回圈要素 1.反移量（Kick） 1.反移量（Kick） 2.进距（Advance） 3.横距（Transfer） 4.旋回初径 4.旋回初径 5.旋回直径 6. 滞距（Reach） 三、船舶旋回运动要素 表征船舶旋回运动状态的运动要素： 漂角； 转心； 旋回中的降速； 旋回中的横倾等， 运动要素与船舶的旋回性能有着密切的关系。 1. 漂角（Drift angle） 定义： 船舶首尾线上某一点的线速度与船舶首尾面的交角叫作漂角，用β表示之。 大小： 一般船舶重心漂角大约在6-15°之间，超大型船舶最大可达到25°左右。漂角越大的船舶，其旋回性越好，旋回直径也越小。 2.转心（pivoting point） 定义： 旋回运动可视为以一定的速度前进的同时绕通过某一点的竖轴而，这一点就是转心，通常以P代表之。 从几何学上讲，转心P的位置是旋回圈的曲率中心O作船舶首尾面的垂线的垂足。 位置： 转心的位置大约在离船首柱后1/3～1/5船长处，也可能出于船首前某一点。旋回性能越好、旋回中漂角β越大的船舶，旋回时转心越靠近船首。 3. 旋回中的降速 降速原因： 舵阻力增加； 船体的斜航阻力增加与旋回初径