MATLAB在机械振动信号中的应用讲解.docVIP

MATLAB在机械振动信号中的应用 申振 山东理工大学交通与车辆工程学院 摘要：综述了现代信号分析处理理论、方法如时域分析（包括时域参数识别、相关分析等）、频域分析（包括傅立叶变换、功率谱分解等），并结合MATLAB中的相关函数来对所拟合的振动信号进行时域分析和频域分析，并对绘出的频谱图进行说明。 关键词：时域分析 频域分析 MATLAB 信号是信息的载体，采用合适的信号分析处理方法以获取隐藏于传感观测信号中的重要信息(包括时域与频域信息等)，对于许多工程应用领域均具有重要意义。对获取振动噪声信号的分析处理，是进行状态监测、故障诊断、质量检查、源识别、机器产品的动态性能测试与优化设计等工作的重要环节，它可以预先发现机械部件的磨损和缺陷等故障，从而可以提高产品的质量，降低维护费用。随着测试技术的迅速发展，各种信号分析方法也随之涌现，并广泛应用在各个领域[1]。 时域描述简单直观，只能反映信号的幅值随时间的变化，而不能明确的揭示信号随时间的变化关系。为了研究信号的频率组成和各频率成分的幅值大小、相位关系，应对信号进行频谱分析，即把时域信号通过适当的数学方法处理变成频率（或角频率）为独立变量， 相应的幅值或相位为因变量的频域描述。频域分析法将时域分析法中的微分或差分方程转换为代数方程，有利于问题的分析[2]。 MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一种功能强大、效率高、交互性好的数值计算和可视化计算机高级语言，它将数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示有机地融合为一体，形成了一个极其方便、用户界面良好的操作环境。随着其自身版本的不断提高，MATLAB的功能越来越强大，应用范围也越来越广，如广泛应用于信号处理、数字图像处理、仿真、自动化控制、小波分析及神经网络等领域[3]。 本文主要运用了MATLAB R2014a对机械振动信号进行分析。分析过程包括时域分析和频域分析两大部分，时域分析的指标包括随机信号的均值、方差以及均方值。频域分析的性能指标包括对功率谱分析、倒频谱分析。在进行上述分析之前先要对振动信号进行拟合。机械振动分为确定性振动和随机振动，确定性振动又分为周期振动和非周期振动，周期振动又进一步分为简谐振动和复杂的周期振动。所以可以根据上述的分类来拟合振动信号[2]。在设计信号的处理程序时，运用MATLAB中的相关函数来对所拟合的振动信号进行时域分析和频域分析，并对绘出的频谱图进行说明。 时域分析 1.1 均值，其均值为 式中 样本函数 ——观测时间 ——常值分量。 1.2 方差 是描述随机信号的波动分量定义为 它表示信号偏离其均值平方的均值方差的正平方根称为标准差 1.3 均方值 是随机信号平方的平均值定义为 它描述信号的能量或强度是平方的均值均方值的正平方根值称为均方根值参数、之间的关系为 1.4 时域统计分析 （5） 概率密度函数给出了信号取不同幅值大小的概率，是随机信号的主要特征参数之一。不同的随机信号有不同的概率密度函数图形，可以借此来识别信号的性质，如正弦信号加随机噪声、窄带随机信号及宽带随机信号等。概率分布函数是信号幅值小于或等于某值的概率 （6） 概率分布函数又称为累积概率函数，表示了信号幅值落在某一区间的概率[4]。 频域分析 傅里叶变换 （7） （8） 对于非周期信号或瞬变信号，利用如下的傅立叶变换进行频谱分析： （9） 功率谱分析 2.2.1 经典功率谱估计方法为平稳随机信号，当自相关函数为绝对可积时，自相关函数和功率谱密度为一个傅里叶变换对，即 （10） 同理，在频域描述两个随机信号和相互关联程度的数字特征，可以定义为互谱功率密度简称互谱密度。而且，互相关函数与互谱密度是一个傅里叶变换对。 （11） 2.2.2 改进的直接估计法 直接法和间接法的提高的周期图法估计的另一种方式就是采用对采样数据分段使用非矩形窗即Welch法由于非矩形窗在边沿趋近于零从而减少了分段对重叠的依赖选择合适的窗函数采用每段一半的重叠率能大大降低谱估计的方差这种方法中记录数据仍分成段即 每段个取样窗函数在计算周期图之前就与数据段相乘于是可定义个修正周期图 是窗口序列函数的平均能量