001工业数据通信与控制网络-第1章现场总线技术教程分析.pptVIP

Sensoplex 最初用于德国科隆福特汽车公司机器人的焊接臂上。工作环境靠近电磁场,抗噪声、抗电磁干扰方面的能力很强，在上述恶劣环境中的工作状态良好 Sensoplex系统采用主从结构； 连接采用75欧姆同轴电缆； 使用FSK频移键控调制信号； 采用总线拓扑，支持总线供电和本质安全; 节点总数为32/64/120个 每个节点的数据输入、输出位均为8位。 主节点与最远从节点之间的距离为200米，使用中继器可使该距离增加至400米。 传输速度为187K P-Net 用于动物饲养系统，奶制品厂，啤酒厂，农业环境控制等 可以形成网络结构较为复杂的系统 EIA-485标准，屏蔽双绞线 传输速率为76.8Kbps 最大传输距离为1200m 每段最多可以连接125个设备。 每帧数据为56位，当数据大于56位时将自动分割成几个连续的帧来传输。 P-Net采用分段结构的多主网络系统,网络中可以连接多至32个主节点。 图1.7 P-Net多主网络系统 早期总线技术小结 从早期总线技术可以看出工业数据通信与控制网络的特点。 它在网络结构、节点种类、通信帧的长度、所处的工作环境、各种通信技术参数、需要考虑解决的问题等方面，都具有区别于话音通信、计算机通信系统的显著特征。 早期总线技术的缺点 大多是专有通信技术，自成系统，不具备开放性。不同生产厂商的产品之间不能相互通信，通信帧一般较短 开放总线的典型范例CAN 有公开统一的技术规范 多个芯片制造商：Motorola、 Intel、Philips、Hitachi 开放性促进了该技术的发展与推广应用 新型控制系统结构— 网络化控制系统 控制系统的结构变迁 基地式气动仪表控制系统 电动单元组合式模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散控制系统 DCS 网络化现场控制系统FCS 网络化控制系统的特点 结构上形成设备的网络式连接 节省大量线缆、槽架、连接件； 连线设计与接头校对的工作量也大大减少 增加现场控制设备无需增设新的电缆 实现了工业数据的网络式远程传输与集中管理，扩大了操作人员的视野，为远程监视与操作提供了基础条件 无人值守机站 将控制功能模块置入现场设备，实现了全分布式控制系统 支持总线供电 为自动化系统与其它信息系统的沟通，实现企业的管理控制一体化创造了条件 网络集成式控制系统 扩大了操作视野 传统 4-20 mA 只能看到 I/O 子系统 现场总线 视野可以扩展到现场仪表 控制器 控制系统网络 现场总线 远程输入/输出 子系统 控制器 控制系统网络 控制系统对网络的要求 开放性、互可操作性、通信的实时性、对环境的适应性 开放性：通信协议公开，能与任一遵守相同标准的其它厂商设备互连为系统 互可操作性： 互连设备间的信息传送与沟通； 互用：不同生产厂家性能类似的设备可实现相互替换 通信的实时性：具有严格的时序和定时要求 达不到实时性要求或因时间同步等问题影响了网络节点间的动作时序，甚至会造成灾难性的后果。 环境适应性 在高温、严寒、粉尘等恶劣环境下能正常工作，能抗震动、抗电磁干扰、在易燃易爆环境下能保证本质安全，有能力支持总线供电等 1.2 现场总线系统的特点 总线式连接－－结构特点 开放性 互可操作性 通信的确定性与实时性 环境适应性 数字与智能化（现场设备的 智能与功能自治性） 技术特点 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 控制网络面临的问题 控制网络与上层网络的连接方式 1.3 以现场总线为基础的企业网络系统 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 企业网络系统的层次结构 Internet-Intranet-Infranet的网络结构 互联网－企业内部互联网－底层控制网 功能层次 企业资源规划层ERP（Enterprise Resource Planning） 制造执行层MES（Manufacturing Execution System） 现场控制层FCS（Field Control System） 信息类型：运行参数的测量值、控制量、阀门的工作位置、开关状态、报警状态、设备的资源与维护信息、系统组态、参数修改、零点量程调校信息等。 图1.8 以现场总线为基础的企业网络系统示意图 企业网络系统的层次结构 网络连接层次 功能层次 图1.9 企业网络系统各功能层次信息传递示意图 现场控制层面临的问题 控制网络种类繁多，形形色色的现场总线再加上DCS、PLC、SCADA等 网络内部的通信一致性差，个异性强 控制网络与信息网络存在较大差异 通信协议，网络节点类型等有较大差异 控制网络与信息网络实现信息交换有难度 实时性、环境适