PLC在自动化机械手的设计应用论文详解.docVIP

广东纺织职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: PLC在自动化机械手的设计应用 类 型： 论文 专 业: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 毕业设计（论文）评语： 毕业设计（论文）总成绩： 毕业设计（论文）答辩负责人签字： 年 月 日 摘要 在当今的工业界，只要涉及控制的地方，都离不开PLC这个大脑。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人