第六章 数控机床的伺服系统讲义.ppt

第六章 数控机床的伺服系统 第一节 概述 第二节 开环步进式伺服系统 第三节 数控机床的检测装置 第四节 闭环伺服系统 第五节 闭环伺服系统分析 第一节 概述 定义：以位置和速度作为控制对象的自动控制系统 又称：随动系统。即输出随输入而变化。 伺服：侍候和服从 功用：接受CNC装置送来的进给指令脉冲，经过一定的信号转换，功率放大，转化为机床各坐标轴的进给运动 （承上启下：桥梁作用） 第一节 概述 功能的实现：主要通过对步进电机、伺服电机的控制来实现。 　综述： 　　　伺服驱动系统作为一种实现进给运动的执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，在很大程度上决定了数控机床的性能。伺服控制技术是数控机床的关键技术之一。 第一节 概述 一、数控机床对伺服系统的要求 二、伺服驱动系统的基本组成 三、伺服驱动系统的分类 一、数控机床对伺服系统的要求 1 精度高 一般脉冲当量为0.01—0.001mm 2 快速响应特性好 能在200ms以内恢复平衡 3 调速范围大 调速范围在1—10000之间 4 可靠性好 平均无故障工作时间达一万小时以上。 二、伺服驱动系统的基本组成 1 比较环节（开环没有） 2 驱动控制单元 3 执行元件 4 反馈检测单元（开环没有） 三、伺服驱动系统的分类 　一般根据其控制原理和有无位置检测反馈环节来进行分类： 1 开环伺服系统 2 闭环伺