浙大远程机电运动控制系统离线作业(必)答案讲解.docVIP

浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业答案（必做） 1. 答: 根据直流电机速度公式 , 有 (1) 电枢电压 Ua 控制 － 调压调速 （向下调速） 采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。 (2) 磁场φ 控制 － 弱磁（向上调速）,采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 (3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 Ra 调速。 2. 答: 双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。 3. 答: (1) 改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。 (2) 要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。 4. 答: 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为 ＿速度＿环，其连接关系是：速