基于共形几何代数的3D医学图像配准要点解析.pdfVIP

中国科学: 信息科学 2013 年 第43 卷 第2 期: 254–274 论 文 基于共形几何代数的 医学图像配准 ∗ 曹文明 刘辉 徐晨 冯纪强 冯浩 深圳大学信息工程学院现代通信与信息处理市重点实验室, 深圳 518060 杭州电子科技大学自动化学院, 杭州 310018 * 通信作者. E-mail: xuchen@szu.edu.cn 收稿日期: 2012–10–16; 接受日期: 2012–11–16 国家自然科学基金(批准号: 和深圳市基础研究基金(批准号: JC201105800030534011A, J) 资 助项目 摘要 随着医学图像处理技术的发展, 3D/3D 配准益受重视, 尤其是在外科手术导航等医学应用中. 学者们提出了各种3D/3D 配准方法, 但大多方法是采用传统代数方法进行配准, 配准精度和效率都 存在问题. 本文利用非经典数学——– 共形几何代数重建了3D 医学图像的位置关系约束问题, 分析 了医学图像的共形几何变换, 构造了新的3D 医学图像配准相似测度, 基于此提出了新的3D 医学图 像配准算法, 用于CT 和MR 图像的3D 配准. 新算法中, 以骨骼轮廓作为配准的基础点集, 在骨骼轮 廓的基础上采用共形几何代数构造共形几何体, 接着采用新的3D 医学图像配准相似测度进行三维 数据的直接配准. 实验表明新算法实现了三维数据的直接对齐, 能较好地定位组织器官的三维位置, 可以直观地体现配准结果. 关键词 共形几何代数 共形几何体 医学图像 配准 相似测度 引言 从数据维度上, 医学图像的配准可以分为 2D/2D, 2D/3D 和 3D/3D 三种. 3D/3D 配准, 配准数 据为立体数据, 几何变换类型更多、更复杂, 其优化寻参数难度增加, 更容易陷入局部最优, 而且整个 配准过程的空间复杂度和时间复杂度要远高于2D/2D 配准. 在神经外科手术导航等医学应用中, 医学 图像处理技术非常关键, 但也面临着很多问题, 尤其在 3D/3D 型配准方面. 从相关文献中, 可以发现 很多解决问题的方法值得我们学习借鉴. 如 2001 年, Hsu 等 首次提出了一种基于分层特征提取的 全自动多模态医学图像 3D 配准方法. 李文龙等 用非均匀化 B 样条变形体代替一般三次 B 样条 变形体来描述成像组织的非线性运动, 提出了基于自由形变的 3D 非线性医学图像配准. Harmouche 等 通过计算椎间变形, 建立了一种铰链模型用于脊柱的MR 和X 光的三维配准. Sharman 等 提 出了一种基于小波变换的自动配准刚体图像方法使用小波变换获得多模图像特征点然后进行图像配 准. Babaie-Zadeh 等 用基于最大互信息和梯度信息的方法对非刚性图像进行配准, 提高了配准的准 确性等. 在神经外科手术中, 一旦病人进入手术室, 就需要将病人的头部和3D 头部模型配准, 一般通 过在病人头部使用一些基准点 (标识) 作为参照点进行配准. 在手术中头部打开时, 头部液体流失会引 起头部内部结构的非线性形变, 使得配准更加复杂. 一般的配准方法大多是假设是已知配准点之间的 引用格式 曹文明 刘辉 徐晨 等 基于共形几何代数的 医学图像配准 中国科学 信息科学 中国科学: 信息科学 第 43 卷 第 2 期 对应关系来分析如何