考题3答案.doc

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。每小题1分，共10分) 1. 根据给定值信号的特点，控制系统可分为( C ) A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 2. 由电子线路构成的控制器如图，它是( C ) A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 超前—滞后校正装置 3. 伯德图中的中频段反映了系统的( B ) A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 抗高频干扰能力 D. 以上都不是 4. 指数函数.其拉氏变换为( B ) A. 1 B. C. D 5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( C ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 6. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)为( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 7. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( C ) A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小 C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变 D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定 8.积分环节对数幅频特性斜率为（ B ） A. 0 B. -20dB/dec C. -40 dB/dec D. -60 dB/dec 9. 设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) 反馈控制系统是根据和给定值的偏差进行调节的控制系统。比例微分环节的频特性为。利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有和____两种。，则对应阻尼比为 0.05 ，自然振荡角频率为 10 。 18.当系统的闭环极点离虚轴的距离越远，则对应的这些极点的动态分量衰减越__快____，对系统的动态响应的影响越__小______。 19. 对于一阶系统而言，时间常数T越小，其阶跃响应曲线的上升速度就越__慢____。 20. 已知，若设零初始状态，则=____。 21图示方块图 22当二阶振荡环节的对数幅频特性曲线有峰值时，则其阻尼比取值范围是 。 三、名词解释(本大小题。每小题3分，共1分)，试确定使系统稳定的开环增益K的范围？ 闭环特征方程 列劳斯表，可得系统稳定的条件是 29已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入信号为时稳态误差 系统位零型系统，且输入为阶跃信号，所以稳态误差 30已知系统开环频率特性如图30所示，P为开环传递函数在右半S平面的极点数，为无差度，试根据奈氏判据判别该系统的稳定性。 图30 奈氏曲线逆时针包围（-1，j0）点的两圈，且系统开环不稳定的极点有2个，根据奈氏判据得该系统稳定。 31已知系统的单位阶跃响应为求系统的频率特性。 ，幅率特性和相频特性五、计算题（本大题共3小题，第32、33小题各10分，第34小题15分，共35分） 32.(本题10分)设某二阶系统的单位阶跃响应如图示 图32 ，，解得 33. (本题10分) 设某系统的开环传递函数为，试绘制其开环对数幅频特性。 Ⅰ型系统，初始段斜率-20db/dec,转角频率，惯性环节，，比例微分环节 , 34．(本题15分) 设系统的开环传递函数为，利用根轨迹法确定根轨迹与虚轴的交点，并计算临界稳定的K值。 设，则 有3条根轨迹分别始于实轴上的： 0，-1，-2 ，终点无穷远； 实轴上的根轨迹段为和，分离点为-0.42（另点舍） 沿着渐近线，趋向无穷远，并且与虚轴交与点（）此时， 所以（临界稳定），所以该系统稳定的k的范围