液压基本回路要点详解.ppt

2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路 qP nM VM TM p1 p2 马达输出转矩： 马达输出功率： 3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路 属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有大功率。 qP nM VM TM p1 p2 4、容积调速回路特点 ① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。 （三）容积节流调速回路（联合调速回路） 既满足高效率，又满足低速稳定性要求。 组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。 类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀 特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。 二、增速回路（快速运动回路） 1、差动连接增速回路 二位三通阀 三位四通阀（P 型中位机能） 进 2YA 1YA 3YA 电磁铁动作表 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 快 进 一工进 二工进 快 退 快进： ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － － ＋ － － ＋ ＋ 采用差动连接的快速运动回路 分析： 二工进： 采用调速阀的进油节流调速回路 PX 采用蓄能器的快速运动回路 双泵供油快速运动回路 高压 低压 三、速度换接回路（速度切换回路） 快速－慢速的换接回路 采用调速阀串联的慢速－慢速的换接回路 AT1 AT2 AT1 AT2 AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路 AT2 AT1 类型： 启动、停止（包括锁紧）和换向回路。 * * 基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成特定功能的典型回路。 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作回路 类 型 等等 3、能正确组合较简单的液压基本回路。 1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路图； 重点： 2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程等； 难点： 1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。 类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。 一、调压回路 作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。 1、单级调压回路 Py 值小的为稳压溢流作用； Py 值大的起安全作用。 条件： Py1 Py2 1DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py2 2、二级调压回路 3、多级调压回路 条件： Py1 Py2 、 Py1 Py3 、 Py2 ≠ Py3 1DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1 1DT(＋)： P= Py2 2DT(＋)： P= Py3 4、连续、按比例进行压力调节回路 采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。 优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。 二、减压回路 作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。 1、单级减压回路 条件： Py ≥ PJ ＋ 0.5 MPa PJ ≥ 0.5 MPa 2、二级减压回路 条件： Py1 ＞ PJ 、 PJ ＞ Py2 三、增压回路 1、单作用缸增压回路 2、双作用缸增压回路 特点： ① 增压行程短； ② 对增压缸密封要求高； ③ 不能连续获得高压。 特点： ① 增压行程短； ② 可连续获得高压。 四、卸荷回路 泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷—变量泵；压力卸荷—定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。 1、采用换向阀的卸荷回路 H型中位机能 K型中位机能 M型中位机能 2、采用先导式溢流阀的卸荷回路 到系统 3、采用二通阀的卸荷回路 到系统 类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等 一、调速回路 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路：变量泵＋流量阀 类型 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件 1、进油节流调速回路 （一）节流调速回路 将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量