液压传动第一.pdf

液压与气压传动 讲：李成刚 办公室：15 －B412 电 话 EMAIL：lichenggang@nuaa.edu.cn 绪论 课程概况 液压与气压传动定义 工作原理及系统组成 液压与气压传动优缺点 液压与气压传动应用与发展 0.1课程概况 q考核方式 平时成绩：30%； 期末考试：70%； q课程要求 掌握液压与气压传动的基础理论 掌握各种液压与气压传动元件的结构原理和 特点 掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成 掌握分析系统工作原理的方法 0.2液压与气压传动定义 0.2.1机器的组成 原动机 传动装置 控制装置 工作机构 0.2.2传动装置的作用 为何需要传动装置 传递功率 对于一部机器，其工作机 改变运动参数 构一般很难与原动机直接 相连，中间必须有传动机 改变运动方向 构，以达到对动力和运动 传递的目的。 0.2定义 0.2.3传动机构的种类 机械传动 电力传动 由齿轮、轴、丝杠螺母、 利用电能，通过调节电参数来 曲柄连杆、带等传动件组 传递或控制动力的传动方式。 成的传动。如齿轮传动、 常用直流电机、可控硅、交流 链传动、带传动。 电机和变频器等 0.2定义 液体传动：以液体作为工作介质来进行能量传递 液压传动:利用液体的压力能传递能量 液力传动:利用液体的动能传递能量 气体传动： 要是气压传动，利用气体压力能传递能量 复合传动：机械传动、电力传动、液体传动、气体传动 等传动类型的组合。 0.2定义 0.2.4 压与气压传动定义 定义 ——以有压流体（压力油或压缩空气）为工作介质进行 能量传递和控制的一种传动形式。 能量转变和传递过程（液压传动为例） 0.2 定义 研究内容 研究传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动 力学特性； 研究组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、 工作性能； 由这些元件所组成的各种回路的性能和特点； 进行液压与气压传动系统的分析与设计。 0.3工作原理及系统组成 0.3.1工作原理 液压千斤顶顶起汽车以便拆换轮胎 力的传递关系 力的传递遵循帕斯卡原理 F W 1 p A A 1 2 当W 时，p ，F 1 当W 时，p ，F 1 工作压力取决于负载 1