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挖掘机培训实用教材 目录 主要内容 9 §1 概述 9 §1-1 挖掘机概述 10 §1-2 挖掘机简史 10 §1-3 挖掘机之最 10 §1-4 挖掘机分类 11 §1-4 挖掘机按机重分类 13 §2 基本结构和特点 13 §2-1 履带式挖掘机基本结构 14 §2-2 液压挖掘机工作原理 16 §2-3 液压挖掘机工作特点 16 §2-4 相关知识 17 §3 挖掘机的主要参数 18 §3-1 操作重量 18 §3-2 发动机功率? 19 §3-3 斗容 19 §3-4 挖掘力 20 §3-5 工作范围 21 §3-6 运输尺寸 22 §3-7 回转速度和扭矩 22 §3-8 行走速度与牵引力 23 §3-9 爬坡能力 23 §3-10 接地比压 24 §3-11 噪音 24 §3-12 提升能力 25 §4 工作装置 26 §4-1 工作装置特点 26 §4-2 工作装置类别 27 §4-3 反铲装置 28 §4-3 反铲装置——铲斗 29 §4-3 反铲装置——挖掘力 31 §4-3 反铲装置——挖掘图 32 §4-3 反铲装置——挖掘性能 33 §4-4 其它工作装置——正铲装置 33 §4-4 其它工作装置——起重装置 35 §4-4 其它工作装置——挖掘平整装置 35 §4-4 其它工作装置——液压破碎锤 36 §4-4 其它工作装置——抓钳装置 37 §4-4 其它工作装置——快换装置 37 §4-5 工作装置组合应用 38 §5 回转机构 38 §5-1 回转运动 39 §5-2 回转支承 39 §5-3 回转平台 39 §6 行走装置 40 §6-1 行走装置特点 40 §6-2 行走装置分类 41 §6-3 履带式行走装置 41 §6-4 行走架 42 §6-5 四轮一带 42 §7 液压系统 43 §7-1 挖掘机工作特点及对液压系统的要求 43 §7-2 常用挖掘机液压系统类型 43 §7-3 常用挖掘机液压系统元件 46 §7-4 全功率控制系统 49 §8 转台平衡及整机稳定 52 §8-1 转台平衡及配重的确定 52 §8-2 整机稳定性 53 §8-2 整机稳定性——挖掘失稳状态 53 §8-2 整机稳定性——卸载失稳状态 54 §8-2 整机稳定性——自身稳定性 55 §8-2 整机稳定性——行走稳定性 56 主要内容 §1 概述 §2 基本结构和特点 §3 挖掘机的主要参数 §4 工作装置 §5 回转机构 §6 行走装置 §7 液压系统 §8 整机平衡及稳定性 §1 概述 §1-1 挖掘机概述 §1-2 挖掘机简史 §1-3 挖掘机之最 §1-4 挖掘机分类 §1-1 挖掘机概述 挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的。 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种。 §1-2 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。 从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。 20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。 目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。 §1-3 挖掘机之最 最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。 最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国 §1-4 挖掘机分类 §1-4 挖掘机按机重分类 微型挖掘机： 整机重量≤ 6t 小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t 中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t 大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t 特大型挖掘机：100t ＜整机重量 §2 基本结构和特点 §2-1 履带式挖掘机基本结构 §2-2 液压挖掘机