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基于MATLAB的带噪图像的高斯滤波
摘要:图像常常被强度随机信号(也称为噪声)所污染.一些常见的噪声有椒盐(Salt Pepper)噪声、脉冲噪声、高斯噪声等.椒盐噪声含有随机出现的黑白强度值.而脉冲噪声则只含有随机的白强度值(正脉冲噪声)或黑强度值(负脉冲噪声).与前两者不同,高斯噪声含有强度服从高斯或正态分布的噪声.研究滤波就是为了消除噪声干扰。图像滤波总体上讲包括空域滤波和频域滤波。频率滤波需要先进行傅立叶变换至频域处理然后再反变换回空间域还原图像,空域滤波是直接对图像的数据做空间变换达到滤波的目的。它是一种邻域运算,即输出图像中任何像素的值都是通过采用一定的算法,根据输入图像中对用像素周围一定邻域内像素的值得来的。如果输出像素是输入像素邻域像素的线性组合则称为线性滤波(例如最常见的均值滤波和高斯滤波),否则为非线性滤波(中值滤波、边缘保持滤波等)。线性平滑滤波器去除高斯噪声的效果很好,且在大多数情况下,对其它类型的噪声也有很好的效果。线性滤波器使用连续窗函数内像素加权和来实现滤波。特别典型的是,同一模式的权重因子可以作用在每一个窗口内,也就意味着线性滤波器是空间不变的,这样就可以使用卷积模板来实现滤波。如果图像的不同部分使用不同的滤波权重因子,且仍然可以用滤波器完成加权运算,那么线性滤波器就是空间可变的。任何不是像素加权运算的滤波器都属于非线性滤波器.非线性滤波器也可以是空间不变的,也就是说,在图像的任何位置上可以进行相同的运算而不考虑图像位置或空间的变化。一幅原始图像在获取和传输过程中会受到各种噪声的干扰,使图像质量下降,对分析图像不利。反映到图像画面上,主要有两种典型的噪声。一种是幅值基本相同,但出现的位置随机的椒盐噪声,另一种则每一点都存在,但幅值随机分布的随机噪声。为了抑制噪声、改善图像质量,要对图像进行平滑处理。图像平滑处理的方法多种多样,有邻域平均、中值滤波,高斯滤波、灰度最小方差的均值滤波等。高斯平滑滤波的原理高斯滤波是根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对去除服从正态分布的噪声是很有效果的。一维零均值高斯函数为 。其中,高斯分布参数 决定了高斯滤波器的宽度。对图像来说,常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器,函数表达式如下:
?????????????? 式(1)
??? 高斯函数具有5个重要性质:
??? (1)二维高斯函数具有旋转对称性,即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的。一般来说一幅图像的边缘方向是不知道的。因此,在滤波之前是无法确定一个方向比另一个方向上要更多的平滑的。旋转对称性意味着高斯滤波器在后续的图像处理中不会偏向任一方向。
??? (2)高斯函数是单值函数。这表明,高斯滤波器用像素邻域的加权均值来代替该点的像素值,而每一邻域像素点的权值是随着该点与中心点距离单调递减的。这一性质是很重要的,因为边缘是一种图像局部特征。如果平滑运算对离算子中心很远的像素点仍然有很大的作用,则平滑运算会使图像失真。
??? (3)高斯函数的傅立叶变换频谱是单瓣的。这一性质是高斯函数傅立叶变换等于高斯函数本身这一事实的直接推论。图像常被不希望的高频信号所污染,而所希望的图像特征,既含有低频分量,又含有高频分量。高斯函数傅立叶变换的单瓣意味着平滑图像不会被不需要的高频信号所污染,同时保留了大部分所需要的信号。
??? (4)高斯滤波器的宽度(决定着平滑程度)是由参数σ表证的,而且σ和平滑程度的关系是非常简单的。σ越大,高斯滤波器的频带就越宽,平滑程度就越好。通过调节平滑程度参数σ,可在图像特征分量模糊(过平滑)与平滑图像中由于噪声和细纹理所引起的过多的不希望突变量(欠平滑)之间取得折衷。
??? (5)由于高斯函数的可分离性,大高斯滤波器可以有效实现。通过二维高斯函数的卷积可以分两步来进行,首先将图像与一维高斯函数进行卷积,然后将卷积的结果与方向垂直的相同一维高斯函数进行卷积。因此,二维高斯滤波的计算量随滤波模板宽度成线性增长而不是成平方增长。这些性质使得它在早期的图像处理中特别有用,表明高斯平滑滤波器无论在空间域还是在频率域都是十分有效的低通滤波器上的相关理论进行参考的。
??? 高斯函数的可分离性很容易表示:
??????? 式(2)
???? 式(3)
?? 式(4)
,,,,以下即为本课题研究的主要内容及要求:
???A1=fspecial(gaussian,k,n3) %生成高斯Y1=filter2(A2,g)/255 用生成的高斯序列进行滤波Clear
Close all
A1=imread(F:/1.bmp);
A2=imnoise(A1,salt pepper,0.05);
n=input(请输入高斯滤波器的均值\n);k=input(请输入高斯滤波器的方差\n
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