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第四章 同步发电机励磁自动控制系统的动态特性
1
第1节 概述
一、同步发电机励磁自动控制系统动态特性应满足
的基本要求
二、同步发电机励磁自动控制系统的动态特性指标
2
动态特性应满足的基本要求
①控制系统应能稳定运行(自身空载和带载情况下稳
定运行、对电力系统的稳定运行具有积极作用或负
面影响较弱不致影响电力系统的稳定运行);
②动态特性要良好。
3
动态特性指标
①励磁电压响应比:励磁电压在最初0.5秒内上升的平均速率。
②由励磁电压响应曲线定义的指标:发电机空载、额定转速条
件下,突然加入励磁使发电机端电压从零升至额定值时的时间
响应曲线的上升时间(t )、超调量(σ )和调整时间(t )可
r p s
以作为动态特性指标 。
上升时间(t ):由稳态值的10%上升到90% (或5%至95%或
r
0%至100%)的时间 。通常,对欠阻尼二阶系统,取0%至
100%;对过阻尼二阶系统, 取10%至90% 。
超调量(σ ):u 的最大瞬时值与稳态值之差对稳态值比的百
p G
分数。
调整时间(t ):u 与其稳态值之差达到且不再超过某一允许
s G
值(常取稳态值的5%或 2% )时的时间 。
4
第2节 励磁控制系统的传递函数
一、励磁机的传递函数
⒈直流励磁机的传递函数(①它励② 自励)
它励 自励
⒉交流励磁机的传递函数
二、励磁调节器各单元的传递函数
⒈电压测量比较单元的传递函数
⒉综合放大单元的传递函数
⒊可控整流电路的传递函数
三、同步发电机的传递函数
四、励磁控制系统的传递函数
5
它励直流励磁机的传递函数
G (s) = U (s)/U (s)
E E EE
DE
i
EE λ
E
uEE R uE G
E
+ 1 UE
∑ xad/rf
U T s+K E
EE − E E de
S′
E
6
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