Z时域响应详解.pptx

第4 节 时域瞬态响应;4.1 时域响应及典型信号;;动态响应包括: 瞬态响应、稳态响应 瞬态响应反映稳定性和快速性，稳态响应反映准确性;设计和分析系统时，采用典型试验信号对各种系统性能进行比较;系统输入信号的几种情况;典型输入信号;单位脉冲信号;狄拉克（Dirac） 定义;δ函数性质（另一定义）;Paul Dirac (1902-1984);一个物理定律必须具有美;卷 积;单位脉冲输入下,输出的拉氏变换;;;; 通常选择单位阶跃信号作为典型信号，在统一的基础上对控制系统进行比较和研究;4.2 一阶系统的瞬态响应 ;(1) 单位脉冲响应;单位脉冲响应曲线;(2) 单位阶跃响应;单位阶跃响应曲线;t=T时,响应曲线达到稳态的0.632%;(3) 单位斜坡响应;斜坡响应曲线;线性定常系统的响应性质;4.3 二阶系统的瞬态响应;等效形式;二阶系统的标准形式;特征方程;特征方程的根是一对共轭复根;;衰减指数;随阻尼比增加，振荡减小;???征方程为两个相等的负实根;特征方程为两个不等的负实根;随阻尼比增加， 响应速度变慢;特征方程的根为一对共轭虚根;等幅振荡 频率为自然频率;二阶系统阶跃响应曲线;总结;二阶系统的脉冲响应;二阶系统的斜坡信号响应;系统极点和时间响应波形的关系;衰减越快;总 结