第一章 模态分析理论基础.pptVIP

一般多自由度约束系统 N自由度约束系统有N个共振频率,（N－1）个反共振频率 对原点函数共振反共振交替出现 对跨点频响函数无此规律 一般两个距离远的跨点出现反共振的机会比较近的跨点少 机架线 */26 自由系统 两自由度系统运动方程（无阻尼） 频响函数矩阵 */26 曲线及特性 时 系统产生刚体运动 零频为刚体模态 反共振点 一个共振点 高频时以高阶质量线为渐进线，趋向于零 零阶等效质量 机架线 */26 一般多自由度系统频响函数曲线 一般总结 共振于反共振频率满足以下关系（如果有零频则算第一阶） 机架线 */26 M、C、K 均为N×N矩阵 方程包含物理坐标 为耦合方程 多自由度系统模态分析与模态参数 （基本理论及方法） 比例阻尼线定常系统 物理坐标下的运动方程 */26 传递函数和频响函数矩阵 拉氏变换 */26 模态坐标下的运动方程 -任意l点的响应为各阶模态响应的线性组合 振型矩阵 （模态矩阵） 第r阶振型 （模态向量) 模态坐标 -模态坐标下的运动方程 */26 无阻尼自由振动 特征方程 全部模态 第r阶模态 模态正交性 主模态：各阶模态 主空间：各阶模态向量所组成的空间 主坐标：相应的模态坐标 第r阶模态的惯性力对第s阶模态位 移所做的功为零；或第r阶模态的 弹性力对第s阶模态位移所做的功 为零 */26 模态质量和模态刚度 -模态刚度 特定归一化情况（模态质量归一) 它们的具体值没有太大的意义，取 决于振型归一化，这是因为振型只是 振动形态，没有振幅的意思。这三个 振型（模态向量）是等价的 -模态质量 */26 0 0 0 0 解偶后的运动方程 */26 运动方程 比例阻尼 模态阻尼 M、K对称，所以C 也对称，也具有正交性 解偶后的运动方程 */26 解偶运动方程（模态坐标下） 对第r阶模态 模态频率、模态向量、模态质量 模态刚度、模态阻尼 总称模态参数 */26 多自由度系统实模态分析 实模态条件 各点振动相位差为零，或为180度 与无阻尼和比例阻尼系统等价 实模态下响应 模态坐标 物理坐标测点l的响应 */26 单点激励频响函数 单点p激励l点响应 测量l点与激励点p之间的频响函数 频响函数与激励 力大小无关 */26 几个概念 等效刚度 等效质量 等效质量与等效刚度的关系 等效刚度 与测点与激励点有关 */26 几个概念 等效刚度 等效质量 等效质量与等效刚度的关系 等效刚度 与测点与激励点有关 */26 剩余柔度 认为是与 频率无关的常数 也可认为是 频率的线性函数 模态截断 频响函数的合成 频响函数为单个模态之叠加 模态截断 只关心前几阶和十几阶模态 忽略高阶模态的影响 所截模态数一般大于被分析模态数的两倍 频响函数 */26 多自由度系统复模态分析 特点 各点相位差不一定是0度或180度（与实模态不同） 振型系数为复数 结构阻尼系统 结构阻尼 材料内部阻尼 滑移阻尼（接头、螺钉、铆钉、衬垫等） 运动方程及拉氏变换 R为结构阻尼矩阵 */26 传递函数和频响函数矩阵一般表达 特征解的正交性 G为结构损耗因子矩阵 GK＝R (I＋jG)K为复刚度矩阵 模态矩阵（振型矩阵） 模态质量矩阵、 模态刚度矩阵都是 复数 */26 振型向量正则化 频响函数矩阵具体表达 */26 一般粘性阻尼系统 运动方程 状态向量和状态方程 阻尼矩阵不能在N维主空间解偶，需采用状态空间法 引入状态向量 状态方程 扩展为2N空间 */26 自由振动 特征方程方程 特征值(2N个） 特征向量 2N维空间 系统的复模态频率和 复振型向量，共轭成对 */26 模态正交性 矩阵表示 */26 正交性矩阵表达 */26 模态坐标下的解 利用正交性解偶后的方程 振型叠加解 模态坐标 t＝0时的 模态坐标向量 */26 l点的瞬时位移 */26 复模态特性 复共轭特性 特征值与特征向量均为复数，共轭成对，共2N个 复模态的正交性 复特征向量在2N维空间中正交；而实模态在N维空间中正交 复模态解偶性 系统运动方程在2N维状态空间解偶，而实模态在N维空间解偶； 复模态运动特征 系统各点有无规律的相位差，而实模态则为0或180度 各点不同时通过平衡点，而实模态则同时通过平衡位置 各点的振动频率和周期仍相同，由 决定，对一定模态它是常数 系统振动无一定振型，节点也不是固定的，而作周期性移动，这与实模态截然不同 自由振动时衰